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p控制舵机，得到离散值，怎样把他们连续化

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1^#

发表于 2011-6-23 21:42:13 | 只看该作者回帖奖励

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实际测试发现离散不太理想大家有好的想法吗

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2^#

发表于 2011-6-24 01:20:45 | 只看该作者

我们也纠结着

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有那么点坏把

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3^#

发表于 2011-6-29 23:38:10 | 只看该作者

我也正纠结这个问题汗

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早川队队长

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4^#

发表于 2011-6-30 00:03:17 | 只看该作者

回复 1# 米高扬

如果控制周期够短的话就可以看作连续的，如果是3m/s的话，一场20ms，那么一场就会有6cm的偏移，角度变化不会太大的~

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