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[采集类] 舵机PID

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发表于 2010-6-26 22:04:18 | 只看该作者回帖奖励

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本人最近被舵机PID控制伤透了脑筋。哪位大牛能提醒一下舵机PID返回的差值是什么吗？用什么检查这个差值呀～

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