智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6998|回复: 18
打印 上一主题 下一主题

小车复位停车的原因?

  [复制链接]

15

主题

61

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
463
QQ
威望
304
贡献
133
兑换币
0
注册时间
2010-12-10
在线时间
13 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-5-6 22:39:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
多选投票: ( 最多可选 5 项 ), 共有 59 人参与投票 查看投票参与人

投票已经结束

23.29% (17)
2.74% (2)
26.03% (19)
23.29% (17)
24.66% (18)
您所在的用户组没有投票权限

0

主题

15

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
220
威望
185
贡献
33
兑换币
0
注册时间
2010-12-21
在线时间
1 小时
2#
发表于 2011-5-6 23:56:41 | 只看该作者
上一辆车出现过这情况,很惨烈,至今没发现是啥的问题。大家各抒己见啊!
回复

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27953

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10635
贡献
10966
兑换币
4566
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
3#
发表于 2011-5-7 21:33:16 | 只看该作者
供电和防干扰。就这两个话题呗
回复

使用道具 举报

15

主题

61

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
463
QQ
威望
304
贡献
133
兑换币
0
注册时间
2010-12-10
在线时间
13 小时
4#
 楼主| 发表于 2011-5-9 15:45:33 | 只看该作者
好像还有硬件静电问题,板子直接放在车板上而不是加高,好像就会产生静电。。。小车发射和接受头如果撞到东西可能会信号错位,之后数据就都不对了,复位
回复

使用道具 举报

15

主题

61

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
463
QQ
威望
304
贡献
133
兑换币
0
注册时间
2010-12-10
在线时间
13 小时
5#
 楼主| 发表于 2011-5-9 16:27:06 | 只看该作者
有的这样说:“PWM 控制的基本电路与ON/OFF 控制相同,电路构成也很简单,施加在电机上的PWM 信号一般为几千赫至几十千赫”2)有的这样说:“PWM 控制对频率的要求一般不是太高。从50Hz 到1000Hz 的频段,电机都可以正常工作。”但按基本的电学常识分析,不可能频率越高越好,因为电机的线圈肯定有电感,且电流越小的电机由于匝数多,电感量会越大。基于电工学常识,电感中的电流不能突变,其感抗与频率成正比。所以当施加过高频率的电压后,由于感抗作用,可能电流很小。而电机的力矩产生于磁场作用,而磁场的强弱与电流成正比,所以过小的电流将大大降低磁力,从而导致电机“无力”。
回复

使用道具 举报

6

主题

48

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4631

论坛元老奖章

QQ
威望
331
贡献
4222
兑换币
2
注册时间
2011-4-13
在线时间
39 小时
6#
发表于 2011-5-9 16:34:12 | 只看该作者
遇到过情况
回复

使用道具 举报

11

主题

288

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8436
QQ
威望
3906
贡献
2886
兑换币
1902
注册时间
2009-12-28
在线时间
822 小时
7#
发表于 2011-5-11 18:56:13 | 只看该作者
回复 5# 闪耀吧我的阳光


    受教了,说不定还真是这个原因,
回复

使用道具 举报

11

主题

95

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
576
威望
335
贡献
137
兑换币
0
注册时间
2010-11-11
在线时间
52 小时
8#
发表于 2011-5-11 20:41:39 | 只看该作者
我们的程序总是看门狗复位,但有查不出原因来
回复

使用道具 举报

8

主题

163

帖子

0

精华

高级会员

前锋

Rank: 4

积分
783
QQ
威望
439
贡献
182
兑换币
0
注册时间
2010-8-8
在线时间
81 小时
9#
发表于 2011-5-11 23:07:42 | 只看该作者
恩 值得系统研究
回复

使用道具 举报

44

主题

1485

帖子

0

精华

版主

早川队队长

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
20210

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章优秀版主奖章

QQ
威望
5864
贡献
12698
兑换币
630
注册时间
2009-8-18
在线时间
824 小时
10#
发表于 2011-5-11 23:38:48 | 只看该作者
可能跑道上的静电比较多,之前我们也经常复位,每次跑之前都要用湿的抹布擦一擦跑道才行。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 12:50 , Processed in 0.147999 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表