舵机的驱动程序，但是不好使，帮帮我看看是什么原因呢

feitianhuli

<>#include &lt;hidef.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* common defines and macros */<BR>#include &lt;mc9s12dg128.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* derivative information */<BR>#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"</P><P>void main(){<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; int i;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWME=0X00;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMCTL=0X10;&nbsp; //0 1 通道级联<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMPRCLK =0X03;&nbsp; //分频系数8&nbsp;&nbsp;&nbsp; 8M/8<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMCLK=0X00;&nbsp; // 选择 CLOCA<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //PWMSCLA=50;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; //PWMSCLB=50; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMPOL=0XFF;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMCAE=0X00;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMPER01=20000;//周期 20000*1us=20ms<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWMDTY01=1000; //占空比 1000*1us=1ms<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PWME=0X02;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //通道1 输出信号<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; while(1){<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>}</P>

feitianhuli

<>接上 电源和信息号线之后 舵机里一直响，但是输出轴不转动，不知道是什么原因呢</P>

feitianhuli

<>这个频率我是 按照书上说的 设置得，我也不知道 这个频率设置为多少比较好</P>

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占空比时间好像是1100-1900us，你设置的低了，提高一下占空比试试，1.5ms应该没什么问题