请教如何判断起跑线

dqxszll · 发表于 2011-3-2 23:00:08

在起跑线的判断上现在是一头雾水，不知道哪位高手能够帮帮忙啊！

johnjohnjohn3 · 发表于 2011-3-3 10:23:58

可以加一排光电传感器检测

MRB · 发表于 2011-3-3 12:20:31

同求。。。。

selldogs · 发表于 2011-3-3 14:08:24

你用matlab做算法分析的话，很容易就能想出办法的。

dqxszll · 发表于 2011-3-3 23:25:30

关键是现在是要用摄像头用很简单的方法来实现

CjackL · 发表于 2011-3-4 19:38:32

急求

zhanglintc · 发表于 2011-3-5 00:17:08

起跑线这么有特点，还不能识别啊

lizhongli · 发表于 2011-3-5 23:25:09

需要的

xcsjava · 发表于 2011-3-6 10:24:42

识别起跑线，目前有多种方法，具体看第四届上海大学技术报告。
一个比较简单而且可靠的方法是看左右是不是有：
1 有白黑白黑白特点！
2 在用细节来分析是不是起跑线，比如黑白黑是否左右对称，是不是边缘干扰等

艾玛 · 发表于 2011-3-6 10:28:17

识别起跑线关键在于设计一个好的算法能够准确、稳定的描述起跑线的特征，特别是和十字交叉线的区别，二者的区别就在于一个是连续的黑线，前者的直道两侧有两段黑色横线，并且两段横线和直道之间有一段特殊规格的白色区域；而后者是连续的白色横线和直道交叉。这样就可以通过判断整场数据中符合前面特征的就为起跑线。由于摄像头的物理特性，我们只采取是在近端出现并且有连续多行出现此特征的才为起跑线。并且在连续识别起跑线第三次的时候使小车能够停下来。由于看到小车的时候是在还没有到起跑线的时间，所以在判断为第三次看到起跑线的时候我们这时候并没有立即使小车停下来，而是设置一个延时，使小车能够在越过起跑线之后再停下来！这样子保证了没有延长小车行时间。希望能对你有帮助。

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