各位大虾过来帮帮忙（很急）

AllenLau · 发表于 2008-5-4 22:47:04

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>我们的小车是光电的，基本上可以跑了，但是对于S弯的处理不是太好，只有在低速的时候可以，速度稍快一点就冲了，所以大虾们对于这个有什么好的方法没？马上要比了，很急，请多多指教，不胜感激！

violet · 发表于 2008-5-5 22:39:46

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>马上比？

AllenLau · 发表于 2008-5-8 21:07:35

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>对，对PID算法不是很清楚

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Re:各位大虾过来帮帮忙（很急）