求解！！！大家交流交流

love酿苦瓜 · 发表于 2014-2-16 10:37:51

我是光电组的，车在连续弯道上跑的挺顺畅的，可车从直道进入弯道，再进入直道就会晃跑得越快越晃；开始以为是舵机中间的直道识别区太小，可改大了也没解决希望大家能给出自己的见解

majorfog · 发表于 2014-2-16 10:37:52

love酿苦瓜发表于 2014-2-19 14:15
现在用的只是比例控制，还没加微分加强型控制方法是什么？

那样加上微分试一下，把比例参数调小一些

majorfog · 发表于 2014-2-16 11:10:09

微分参数太大了吧

majorfog · 发表于 2014-2-16 11:10:41

或者改变一下控制策略，用一些加强型的控制方法

Jyoun · 发表于 2014-2-16 12:28:03

或者p参数太大了。

llazy · 发表于 2014-2-16 14:25:55

Jyoun 发表于 2014-2-16 12:28
或者p参数太大了。

换了头像。。。。还是认识你。。。

優子推匕 · 发表于 2014-2-17 17:16:44

微分参数太大了吧

love酿苦瓜 · 发表于 2014-2-19 14:15:26

majorfog 发表于 2014-2-16 11:10
或者改变一下控制策略，用一些加强型的控制方法

现在用的只是比例控制，还没加微分加强型控制方法是什么？

love酿苦瓜 · 发表于 2014-2-21 12:57:34

majorfog 发表于 2014-2-16 10:37
那样加上微分试一下，把比例参数调小一些

谢谢解决了

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-22 23:32:13

love酿苦瓜发表于 2014-2-21 12:57
谢谢解决了

楼主是怎么解决的啊，我的车现在也有这种情况，求指教

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