求助：关于B型车舵机的响应问题

zouzhiting35 · 发表于 2011-3-17 09:50:23

各位大侠，本人第一次参加智能车比赛，现在我们B型车的舵机控制频率已经加大到100hz了，电压加到5.6v了，但响应速度还是很慢，有什么办法提高响应速度呢?如果在加大电压，我怕会烧了舵机啊.......难道为了不冲出弯道，我要把前瞻加到很长很长？？？你们的前瞻一般多少啊？？现在已经是12厘米啦....再长怕会上不了坡......快要校内赛啦！！急急急..

canyuerudaochao · 发表于 2011-3-17 10:17:18

只加电压是不够的也许是你的程序有问题

245280537 · 发表于 2011-3-17 10:19:42

我都加到20了

justbeatit · 发表于 2011-3-20 15:32:38

电压最好不要在加了，6V就有可能把电机烧了。估计可能是参数问题，再调调。

zhjb1 · 发表于 2011-3-20 15:43:19

你拿示波器看看是否时0～2.5mS的脉冲波，如果是就没有问题，电压千万不要超5.5V，会烧控制芯片的。

小小的梦想 · 发表于 2011-3-22 00:01:07

大哥 B车舵机可以加到300HZ

gongjiewei · 发表于 2011-3-23 21:49:53

表示12cm很长吗？

zhjb1 · 发表于 2011-3-24 12:11:50

老弟，我作实验时，舵机的控制频率是50、200、500Hz，都没有问题，感觉上响应速度差不多——不要用＋＋的方法测试舵机的速度，直接给1mS，1.5mS，2mS的脉冲测试。我的PWM脉宽是10uS，因此输出值是：100，150，200＝1，1.5，2mS。

韬奇 · 发表于 2011-3-29 14:33:15

电压太高会烧舵机

tsacy · 发表于 2011-3-30 19:38:38

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