零点漂移

盗墓者 · 发表于 2012-3-12 19:29:23

求高手！大家陀螺仪的零点漂移是如何解决的？

yukunlinykl · 发表于 2012-3-12 20:08:37

不知道用两个相反漂的陀螺仪取平均怎么样。

molusihui · 发表于 2012-3-12 20:13:13

同样的问题求指教。。。。。。。。

盗墓者 · 发表于 2012-3-15 17:00:27

相反漂的陀螺仪是怎么个意思

吉他手 · 发表于 2012-3-15 17:12:48

在参考设计指南中不已经说明了吗？使用加速度传感器Z轴测量的角度补偿陀螺仪的漂移。
难道你没有实现这部分的代码？

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