滤波后的角度收敛慢，角速度不正确怎么解决啊

will12 · 发表于 2011-12-17 16:18:09

如图，，是抄的网上的卡尔曼程序，，后面把R参数改了之后角度还行了，但是角速度一点都不对了，不知道大家有没有遇到过！！帮忙看看撒！！

jueze · 发表于 2011-12-17 17:50:55

你用的什么传感器？？？

will12 · 发表于 2011-12-17 22:27:38

回复 2# jueze

陀螺仪ENC—03 加速度计是MMA8451额

ListenHappy · 发表于 2011-12-17 22:53:19

图在哪里？

火星人 · 发表于 2011-12-18 01:25:34

是什么型号的？？

火星人 · 发表于 2011-12-18 01:25:46

楼主有没有资料

阳光...海岸... · 发表于 2011-12-18 11:11:38

楼主角速度的数据是怎么处理？

dufanbao · 发表于 2011-12-18 20:18:08

楼主注意采样时间了么。。。应该是采样时间不对。。。。

never_say_never · 发表于 2011-12-18 20:20:55

楼主陀螺仪跟加速度传感器全用了？？？

wccw · 发表于 2011-12-18 22:11:04

谢啦

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