关于电机速度和过弯以及过弯灵敏度的设置求助

zyx520

我是光电初学者，调好车子后跑了一遍，能勉强跑下来，但是有几个问题想请教达人。（我不知道大家程序是不是都一样）现在调试只会设置过弯参数（数值越大过弯越容易）和过弯灵敏度（舵机对弯道的调解的灵敏度），感觉过弯的时候总是小幅度不停摆头，有时偶尔会突然反方向冲出跑道（就是出弯的时候），现在我把电机输出设的很低，就是跑的很慢，因为一跑快我怕出事。现在问题是：一，过弯参数和过弯灵敏度的关系是什么，怎么设置过弯比较好。二，我想提高电机输出，但是怕比赛的时候冲出跑道，请问怎么配合设置电机参数。如果回答说不清楚可以加我QQ，我们周日学校就比赛了。。。想跑得漂亮点