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虚拟编码器在智能车上的应用

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发表于 2009-11-19 09:09:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
虚拟编码
器在速度检测方面有准确性与高精度的特点

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发表于 2009-11-19 10:31:56 | 只看该作者
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发表于 2009-11-23 01:22:33 | 只看该作者
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发表于 2009-12-2 20:53:50 | 只看该作者
我大概说下这个的意思,传统的编码器是计算固定时间里面有多少个脉冲来计算速度,这个是计算编码器两个脉冲之间晶振的震荡次数,本质上时测量编码器两个脉冲之间的时间来推算速度

但是有个问题,由于齿轮咬合的间隙等误差,编码器两个脉冲之间的时间不一定是能代表当时的速度,所以大家用这个之前还是要动脑子想下怎么改进,直接用肯定是不行的
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发表于 2010-2-27 15:02:14 | 只看该作者
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发表于 2010-3-10 18:54:38 | 只看该作者
谢谢了..
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发表于 2010-3-11 11:07:27 | 只看该作者
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发表于 2010-3-11 17:02:08 | 只看该作者
谢了
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发表于 2010-5-6 19:23:58 | 只看该作者
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