卡曼滤波

庄炎荣 · 发表于 2013-12-13 13:24:31

乱了乱了，为什么卡曼滤波进去的是角速度还有角度，为什么还要让陀螺仪去跟踪加速度计

zhou1994 · 发表于 2013-12-14 11:15:58

考虑到瞬时变化和长期变化的不同

庄炎荣 · 发表于 2013-12-14 12:45:49

zhou1994 发表于 2013-12-14 11:15
考虑到瞬时变化和长期变化的不同

也就是卡曼滤波事为了能够得到一个一直事准确的角度

庄炎荣 · 发表于 2013-12-14 12:46:17

庄炎荣发表于 2013-12-14 12:45
也就是卡曼滤波事为了能够得到一个一直事准确的角度

陀螺仪的积分时间你是怎么弄的，可以说一下吗

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