智能车制作

标题: 秀秀我做的破车，激光还没调。。。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 07:31
标题: 秀秀我做的破车，激光还没调。。。
[attach]23045[/attach]

补充内容 (2012-4-17 12:21):
谢谢你们的指点，我把照片放上来就是想听听大家的看法，自己看自己的车不能发现所有缺点，希望大家能给予建议，谢谢你们的回复和建议，我会好好考虑的。= =。

作者: 568581185 时间: 2012-4-17 08:23
这个头很想牛魔王、、、

作者: 翱翔幻灵 时间: 2012-4-17 08:26
架子很不错啊，呵呵

作者: yeksforever 时间: 2012-4-17 08:37
我担心晃动，两边的都是单点支撑，十个激光管有点重啊！还发现接收管都不做成固定的了。都在后面空着。

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-4-17 08:49
一对五啊，很强悍

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 08:50

yeksforever 发表于 2012-4-17 08:37
我担心晃动，两边的都是单点支撑，十个激光管有点重啊！还发现接收管都不做成固定的了。都在后面空着。

晃动是必须的= =架子的牢固度还有空间。所以最近一直在纠结软件滤波，让采集的信息更加平滑。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 08:51

yeksforever 发表于 2012-4-17 08:37
我担心晃动，两边的都是单点支撑，十个激光管有点重啊！还发现接收管都不做成固定的了。都在后面空着。

还没对焦= =呵呵，透镜什么的都还没弄。今天弄吧，前两头头痛。。。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 08:51

568581185 发表于 2012-4-17 08:23
这个头很想牛魔王、、、

作者: 鸟在人间 时间: 2012-4-17 08:59
共勉。。。

作者: yelangjunjie 时间: 2012-4-17 09:28
做得不错啊，前瞻多少啊

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 09:31

yelangjunjie 发表于 2012-4-17 09:28
做得不错啊，前瞻多少啊

还没调，准备固定在55cm的样子吧。

作者: yeksforever 时间: 2012-4-17 09:34

恋May 发表于 2012-4-17 08:50
晃动是必须的= =架子的牢固度还有空间。所以最近一直在纠结软件滤波，让采集的信息更加平滑。

加油！！！

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 09:37

yeksforever 发表于 2012-4-17 09:34
加油！！！

你懂软件滤波么，能指点一二吗= =。

作者: hang 时间: 2012-4-17 09:42
做得不错

作者: yeksforever 时间: 2012-4-17 09:48

恋May 发表于 2012-4-17 09:37
你懂软件滤波么，能指点一二吗= =。

最近也在做，还没找到好的处理方法。正在学习中……

作者: 897318036 时间: 2012-4-17 10:03
LZ用多大功率的激光啊？一对五？

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 10:06

yeksforever 发表于 2012-4-17 09:48
最近也在做，还没找到好的处理方法。正在学习中……

愿意交流，交流吗= =

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 10:06

897318036 发表于 2012-4-17 10:03
LZ用多大功率的激光啊？一对五？

不算大，遇到用50mW的 80mW的多呢，我只用了20mW的。

作者: xdongs 时间: 2012-4-17 10:11
架子会不会有点重啊？？

作者: yeksforever 时间: 2012-4-17 10:14

恋May 发表于 2012-4-17 10:06
愿意交流，交流吗= =

加Q聊吧，坛子里太慢了。835268695

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 10:17

xdongs 发表于 2012-4-17 10:11
架子会不会有点重啊？？

铝合金的，如果再小整体可能就会不稳固，需要把握好一个度。多谢指点，指出的毛病越多越好，我都会仔细考虑的。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 10:18

hang 发表于 2012-4-17 09:42
做得不错

羞愧了。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 10:19

yeksforever 发表于 2012-4-17 10:14
加Q聊吧，坛子里太慢了。835268695

加了，呵呵。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 10:20

568581185 发表于 2012-4-17 08:23
这个头很想牛魔王、、、

如果有牛魔王的速度就好了

作者: xiaomei120108 时间: 2012-4-17 10:31
不错，我看完有压力了，不过建议支架再做牢固一点，你以前有没有调过1对5的？相当难调啊！！除非减小两激光点间距！！我们讨论讨论

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 10:41

xiaomei120108 发表于 2012-4-17 10:31
不错，我看完有压力了，不过建议支架再做牢固一点，你以前有没有调过1对5的？相当难调啊！！除非减小两激光 ...

谢谢指点啊，调一对5，我一开始缩短5个点之间的距离的，初步准备1.2cm间隔，如果有空间的话会选择1.5cm间隔。大小透镜一起上，试试= =。欢迎讨论，扣扣：411877525

作者: s614857575 时间: 2012-4-17 10:57
这样用3010的话摇头速度回受到一定限制

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 11:25

s614857575 发表于 2012-4-17 10:57
这样用3010的话摇头速度回受到一定限制

是不是太重了，还是什么原因啊，求指教。

作者: darkj37 时间: 2012-4-17 11:34
传感器似乎多了。。

作者: s614857575 时间: 2012-4-17 11:39

恋May 发表于 2012-4-17 11:25
是不是太重了，还是什么原因啊，求指教。

主要是太长了

作者: lcokenm 时间: 2012-4-17 11:40
我累个去，外观跟我们的差不多，一对5！太夸张了吧。。。功率多少的？

作者: 0900250225 时间: 2012-4-17 11:46
飘过~~~

作者: 确华 时间: 2012-4-17 11:53
激光比较重，这支很难稳定，特别是摇头，采集回来易错，软件到时候很难处理

作者: songcol 时间: 2012-4-17 12:11
如出一辙，和我们做的

作者: mrhonzi 时间: 2012-4-17 12:14
很不错的车！就是感觉架子+激光板后有点大，3010带起来可能有点吃力啊~~
楼主有没有考虑过双摇头？还是打算弄主动悬挂？

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:15

darkj37 发表于 2012-4-17 11:34
传感器似乎多了。。

哦哦= =

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:16

lcokenm 发表于 2012-4-17 11:40
我累个去，外观跟我们的差不多，一对5！太夸张了吧。。。功率多少的？

20的功率

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:17

确华发表于 2012-4-17 11:53
激光比较重，这支很难稳定，特别是摇头，采集回来易错，软件到时候很难处理

两边确实抖，摇头舵机那个转齿塑料的，还很小。先看看效果，效果不好的话，考虑双摇头或者不摇头。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:17

songcol 发表于 2012-4-17 12:11
如出一辙，和我们做的

如果是如出一辙你们的速度达到多少啦，看我以后能不能达到，嘿嘿。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:19

mrhonzi 发表于 2012-4-17 12:14
很不错的车！就是感觉架子+激光板后有点大，3010带起来可能有点吃力啊~~
楼主有没有考虑过双摇头？还是打算 ...

嗯，谢谢指教了。这个问题我会考虑进去，今天调激光，看调好后的效果如何。支架大了会很重。如果支架小的画又不稳定，抖动。所以把握一个度这个比较难= =。

作者: 一号放牛娃 时间: 2012-4-17 12:24
自己画的板子这么快就好了。。。只是没想到你用了两个，好霸气的造型啊

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:27

一号放牛娃发表于 2012-4-17 12:24
自己画的板子这么快就好了。。。只是没想到你用了两个，好霸气的造型啊

呵呵，时间不等人啊。第一次制版，能用，感觉还挺好，之前想画大一点，怕太细太小不好，没想到还挺满意的。
不过不知道性能怎么样。希望快点上路啊{:soso_e113:}

作者: zhanghao1403 时间: 2012-4-17 12:31
是菲斯卡尔专用车模吗

作者: youmin90s 时间: 2012-4-17 12:32

mrhonzi 发表于 2012-4-17 12:14
很不错的车！就是感觉架子+激光板后有点大，3010带起来可能有点吃力啊~~
楼主有没有考虑过双摇头？还是打算 ...

请问兄台，什么是主动悬挂

作者: zjcxsys 时间: 2012-4-17 12:37
看着不错就是不知道1对5大透镜好接收吗

作者: 一号放牛娃 时间: 2012-4-17 12:42

恋May 发表于 2012-4-17 12:27
呵呵，时间不等人啊。第一次制版，能用，感觉还挺好，之前想画大一点，怕太细太小不好，没想到还挺满意的 ...

加油努力！

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:43

zhanghao1403 发表于 2012-4-17 12:31
是菲斯卡尔专用车模吗

是的= =，不像吗。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:44

youmin90s 发表于 2012-4-17 12:32
请问兄台，什么是主动悬挂

去年杭电加的那个舵机遥控的悬挂。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:44

zjcxsys 发表于 2012-4-17 12:37
看着不错就是不知道1对5大透镜好接收吗

光点之间的间距要小才行。

作者: zhanghao1403 时间: 2012-4-17 12:45

恋May 发表于 2012-4-17 12:43
是的= =，不像吗。

像请问一下直接用激光管照射接收管的时候为什么检测灯只是变暗并没有熄灭呢谢谢啦

作者: zjcxsys 时间: 2012-4-17 12:46
在1.2cm应该可以期待你的佳音

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:51

zhanghao1403 发表于 2012-4-17 12:45
像请问一下直接用激光管照射接收管的时候为什么检测灯只是变暗并没有熄灭呢谢谢啦

直接照射的话应该会灭啊= =我没遇到这种情况，不过我确实照过是灭的。
你确定是一对一照射的吧，没有分时点亮吧。而且要照在那个小原点上。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 12:52

zjcxsys 发表于 2012-4-17 12:46
在1.2cm应该可以期待你的佳音

对，间距不能超过5cm 准备是1.2 下午将是一场大工程啊= =预计两个晚上结束。

作者: 老爸豆腐干 时间: 2012-4-17 13:04
帅气啊支架是自己做的吗

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-4-17 13:06

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 13:08

老爸豆腐干发表于 2012-4-17 13:04
帅气啊支架是自己做的吗

不是，呵呵。

作者: 林牛牛 时间: 2012-4-17 13:12
我看到了BTS7960转接座子！呵呵！

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 13:16

林牛牛发表于 2012-4-17 13:12
我看到了BTS7960转接座子！呵呵！

观察细致啊，嘿嘿。做的很粗糙。。

作者: 当当当 时间: 2012-4-17 13:36
支架买的，激光板貌似也是买的。。没意思。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 13:52

当当当发表于 2012-4-17 13:36
支架买的，激光板貌似也是买的。。没意思。

车模也是买的{:soso_e113:}元器件什么的都是买的。纠正一下，激光板自己画的，你可以看我之前的文章。学了几天AD09

作者: 异趣 时间: 2012-4-17 15:22

作者: 携影者 时间: 2012-4-17 15:40

不错

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 15:56

携影者发表于 2012-4-17 15:40
不错

不行哦。。。唉。

作者: 海波 时间: 2012-4-17 18:25
不错、、

作者: hongyuesong 时间: 2012-4-17 18:36
多少前瞻？倾斜角？这样接收管好调吗？

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-17 20:07
一对五，楼主激光多大功率的啊？还是准备用大透镜？

作者: 蜘蛛吃人 时间: 2012-4-17 20:29
做的不错，会不会抖动太大啊

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 20:32

hongyuesong 发表于 2012-4-17 18:36
多少前瞻？倾斜角？这样接收管好调吗？

前瞻很远，准备稳定在55cm 调激光中，一个小时调了两个点。。。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 20:32

我是北丐发表于 2012-4-17 20:07
一对五，楼主激光多大功率的啊？还是准备用大透镜？

20mW 。。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 20:32

蜘蛛吃人发表于 2012-4-17 20:29
做的不错，会不会抖动太大啊

还没试。。调激光中

作者: 蜘蛛吃人 时间: 2012-4-17 20:34
呵呵，加油哈，大家一起努力！！！

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-17 20:36

恋May 发表于 2012-4-17 20:32
前瞻很远，准备稳定在55cm 调激光中，一个小时调了两个点。。。

有钱人

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 20:59

我是北丐发表于 2012-4-17 20:36
有钱人

唉，调激光一个小时过去了 2个点，想铺设在一条线太难了。我省钱不敢用焊锡固定，真无语哦= =。眼睛看着难受了，功率大，太亮了。

作者: 恋May 时间: 2012-4-17 20:59

蜘蛛吃人发表于 2012-4-17 20:34
呵呵，加油哈，大家一起努力！！！

加油，多指教啊。

作者: chenjiao 时间: 2012-4-18 10:39
一对五？多大功率的激光管？

作者: 刘雨轩 时间: 2012-4-18 10:40
请问你们用的什么单片机？

作者: iloveautomation 时间: 2012-4-18 11:04

897318036 发表于 2012-4-17 10:03
LZ用多大功率的激光啊？一对五？

求楼主解答

作者: 恋May 时间: 2012-4-18 12:24

chenjiao 发表于 2012-4-18 10:39
一对五？多大功率的激光管？

我回答好几次这样的问题啦，是20mW

作者: 恋May 时间: 2012-4-18 12:24

iloveautomation 发表于 2012-4-18 11:04
求楼主解答

我回答好几次这样的问题啦，是20mW

作者: 恋May 时间: 2012-4-18 12:24

刘雨轩发表于 2012-4-18 10:40
请问你们用的什么单片机？

S12，光电够用了。

作者: 大雍随云1 时间: 2012-4-18 13:28
你们点亮激光用的什么芯片？还是恒流源？1101462439 球球

作者: zhlpan1212 时间: 2012-4-18 13:41
我去好帅呀 gao peng么？

作者: renqinglei 时间: 2012-4-18 13:52
你们驱动用的什么？

作者: 小心愿 时间: 2012-4-18 13:55

恋May 发表于 2012-4-18 12:24
我回答好几次这样的问题啦，是20mW

20MW什么驱动啊？

作者: 小心愿 时间: 2012-4-18 13:56

zhlpan1212 发表于 2012-4-18 13:41
我去好帅呀 gao peng么？

呵呵呵！.........

作者: 恋May 时间: 2012-4-18 15:21

zhlpan1212 发表于 2012-4-18 13:41
我去好帅呀 gao peng么？

没看懂啥意思= =。

作者: Dawnlee 时间: 2012-4-18 21:14
请问楼主舵机通电静止时抖么？激光打出来形状是什么样的，激光点在线内外布局如何？

作者: zh453939165 时间: 2012-4-19 00:30
激光管抖不抖啊

作者: liuqi546767 时间: 2012-4-19 13:13
你那个激光间距是多大啊？急求啊！

作者: 恋May 时间: 2012-4-19 15:37

liuqi546767 发表于 2012-4-19 13:13
你那个激光间距是多大啊？急求啊！

1.2cm

作者: zzznnn 时间: 2012-4-19 18:20
霸气啊！

作者: jgkjggfjgk 时间: 2012-4-19 22:05
做摇头么···· 不好弄啊

作者: 维尼熊的夏天 时间: 2012-4-19 23:10
我的激光间距放到了1.7CM 可以么一对三 5MW

作者: 恋May 时间: 2012-4-20 07:50

维尼熊的夏天发表于 2012-4-19 23:10
我的激光间距放到了1.7CM 可以么一对三 5MW

一对三，看你前瞻多远，如果调的时候不能同时全部被接收，就要考虑缩短激光的宽度了。

作者: mdd_ 时间: 2012-4-20 16:27

恋May 发表于 2012-4-17 09:31
还没调，准备固定在55cm的样子吧。

贪心，有木有！！！

作者: 恋May 时间: 2012-4-20 17:17

mdd_ 发表于 2012-4-20 16:27
贪心，有木有！！！

前瞻远，传感器压的比较低，想对成一条直线是一个超级技术活。我们用热熔胶还会热胀冷缩。

作者: 馨凌紫瑗 时间: 2012-4-20 22:10
酷很漂亮一个对5个程序应该很棒

作者: 奥特曼11 时间: 2012-4-20 23:11
一对五好牛叉啊！！希望你能快点对出来！！好借鉴一下你的经验！！

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 07:40

奥特曼11 发表于 2012-4-20 23:11
一对五好牛叉啊！！希望你能快点对出来！！好借鉴一下你的经验！！

光点是S型，热熔胶不好对= =，一对5透镜用的大透镜，都能接收到，实验证明在50cm 可以一对7，呵呵。。。。

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