猎豹115 发表于 2012-10-28 17:35 补充一下,软件和机械应该改进哪个??之前在改进机械。
鸳痴子 发表于 2012-10-28 18:20 舵机摇臂加长没有? 如果加长了,应该就是软件的问题了,还有就是回正后不能走直线的问题,也是机械的原 ...