S-D5舵机PWM频率

wang_fu · 发表于 2011-3-20 14:53:34

对S-D5舵机用PWM控制时，PWM输出频率设置为多少比较合适

zhjb1 · 发表于 2011-3-20 15:27:00

好像关系不大，我测试时用过50Hz、200Hz、500Hz的都没有问题。只要按照要求将脉宽0～2.5mS设置对了就可以，试试

近水楼台 · 发表于 2011-3-22 00:34:04

回复 2# zhjb1

不过现在是双电机，不能级联了，精度怎么控制啊？

zhjb1 · 发表于 2011-3-22 17:46:08

回复 3# 近水楼台

一个方法，两路电机用一个PWM信号同步控制，只要驱动芯片基本一致，应该两电机控制效果一致，但失去了独立控制电机在转弯是的分别加减速过弯的优势；另一个方法是两路电机采用独立的PWM信号分别控制，缺点调试是一致性和同步较为困难，优势是独立控制的电机在过弯时可以采用单独控制以阔的最佳速度过弯。时间来得及用第二套方案，否则1

zhjb1 · 发表于 2011-3-23 20:25:02

XS128有8路PWM，还是可以级联的，01，23，45，67分别级联；01控制舵机，23，67 控制两路电机，还多一路备用。

吖会 · 发表于 2011-4-6 14:02:44

最好是输入的方波脉冲信号周期为20 ms。

狼群——先锋 · 发表于 2012-3-7 22:08:07

自己试验后，发现很奇妙，与自己当初想的不一样。。。

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