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yukunlinykl 发表于 2012-10-21 19:18 给方向决策量上加上微分项。
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li853141431 发表于 2012-10-21 20:27 微分我加了啊。
yukunlinykl 发表于 2012-10-22 14:45 吧P调小,D调大,或者把P做成变化的,或者二次的。
Smile_Sun 发表于 2012-10-22 10:10 分段pid
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