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[机械类] 怎么用舵机去刹车?想不通啊。

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发表于 2013-1-4 16:10:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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怎么用舵机去刹车?想不通啊。

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发表于 2013-1-7 12:14:31 | 只看该作者
刹车用电机制动。。。哪有用舵机刹车的。
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发表于 2013-1-9 21:16:35 | 只看该作者
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发表于 2013-1-10 00:30:34 | 只看该作者
有这个方法,不过呢   ,那个不是用一个舵机的

你可以参考一下 安徽大学  某年一个队伍的技术报告,使用双导向舵机(一个轮子一个舵机)就可以实现刹车功能,不过效果要远小于使用 控制类算法的 闭环调速系统,你要知道 ,你可以试试用600线编码盘然后用最简单的PID 算法闭环控制电机速度,给个0,然后自己去拧轮子,它绝对转不动的
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发表于 2013-1-10 19:42:03 | 只看该作者
看看吧,舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后,会马上激发出一个与之相同的,宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲,得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄,相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动,通过齿轮组减速后,同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时,差值脉冲消失时才会停止转动!,这就是舵机的工作原理。
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发表于 2013-1-10 19:42:19 | 只看该作者
看看吧,舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后,会马上激发出一个与之相同的,宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲,得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄,相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动,通过齿轮组减速后,同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时,差值脉冲消失时才会停止转动!,这就是舵机的工作原理。
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发表于 2016-1-12 23:00:01 | 只看该作者
槐花雨 发表于 2013-1-10 19:42
看看吧,舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵 ...

我的正反转程序。。。他转着转着不动了。。。按道理应该连续来回摆动的。。。就停了,为什么?供电不够?
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