光电检测虚线程序，大家一起看看

1234512345 · 发表于 2011-5-24 22:39:21

switch(i)    传感器的状态
         {case 0x01:bangbang(63,10);
         PWMDTY23=185; stor_steer=PWMDTY23;
                  PWMDTY4=30; bangbang(63,10);
                  break;

         case 0x02

WMDTY23=170;stor_steer=PWMDTY23;
            PWMDTY4=v+2;
            break;
         case 0x04:
            PWMDTY23=160;stor_steer=PWMDTY23;
               PWMDTY4=v+3;
            break;
         case 0x08:
            PWMDTY23=150; stor_steer=PWMDTY23;
               PWMDTY4=v+15;bangbang(70,10);
            break;
         case 0x18:
            PWMDTY4=v+20;
            PWMDTY23=150; stor_steer=PWMDTY23;
               bangbang(70,10);
            break;
         case 0x10:
            PWMDTY23=150; stor_steer=PWMDTY23;
               PWMDTY4=v+15;bangbang(70,10); stor_motor=PWMDTY4;
            break;

         case 0x20:
            PWMDTY23=140; stor_steer=PWMDTY23;
               PWMDTY4=v+3;
            break;
         case 0x40:
            PWMDTY23=130;  stor_steer=PWMDTY23;
            PWMDTY4=v+2;
            break;

         case 0x80:bangbang(63,10)

WMDTY23=110; stor_steer=PWMDTY23; 存电机的变量
                  PWMDTY4=30;
                     bangbang(63,10);
                  break;
         case 0xFF:    虚线全白时的状态
                     PWMDTY23=stor_steer;
                     /*PWMDTY4=0; PWMDTY4=40; bangbang(60,10);bangbang算法*/ break;
               }

1234512345 · 发表于 2011-5-24 22:40:43

我也就这个水平，最烦入门的所谓的傲慢。一起交流吧，大家有什么想法解决虚线的问题，可以QQ交流

1234512345 · 发表于 2011-5-24 22:41:15

PWMDTY23=130; 是舵机的值

perfect_co · 发表于 2011-5-24 22:47:56

这算法好象就是保持

丁香花 · 发表于 2011-6-3 11:41:53

虚线全白时的状态" PWMDTY23=stor_steer; "这句不加可以吗？就是不改变占空比寄存器，使其维持丢线前一状态。

xiao19890501 · 发表于 2011-6-3 13:14:39

检测不到道路就保持呗效果挺好。。。。

guangwei0520 · 发表于 2011-6-6 01:31:20

谢谢楼主

yang坤兴 · 发表于 2012-1-13 10:32:47

楼主好人

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