|
|
3#
楼主 |
发表于 2011-11-4 10:50:06
|
只看该作者
[原创] 关于规则的几点解读（声明：此贴非原创，只是粘贴借用，交流学习，再次特别感谢原作者）
组委会, 陀螺仪, 影响, 加速度, 单片机
1，单片机等变化：可以使用32位单片机了，并且同一组别不同队伍之间必须使用不同的单片机系列作为主控，个人感觉影响不大，各队的方案，技术交流啥的基本不会受到影响。pcb板的要求依然如同去年，我想今年大家都应该会记得在toplayer上印上自己的队名了吧~~~~记得是铜层哦
2，舵机传感器等：光电的摇头舵机限制死了，还是3010，电磁的加速度或陀螺仪也限制死了，大家所担心的比拼不会发生，但是谁又能保证在别的地方没有比拼之处呢
3，赛道：大家应该都清楚了，是白底黑边，组委会终于也动动脑子了，黑色的kt板真的不好找，所以还是换成大众喜闻乐见的白基板了，话说两条黑线，以后黑胶带的用量可要翻倍了，还有，以前寻中线好说，赛道边上磕磕碰碰影响不大，现在主要的信息在边上，这个可不敢再让小车横冲直撞了，况且，规则上明确写了“不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道”，这是比赛禁止事项，不知到如果发生了会以什么样的标准处理，按以往来说就是不了了之听之任之。。还有赛道规格上面有两处提到，一处是他画的图，上面的解释是宽度不小于45cm，也就是有可能出现变宽度的情况，而另一处在最后起始线的地方，上面标明的是“=45”，不知道应该以哪个为准，这个对于策略稍稍有影响，不过按照45cm全程编程肯定不会错。最小弯半径还是50cm是底线，还好，这个没再变小。十字线的变化很多人觉得对光电不好，其实凭我的经验这样做事很有利的，至少现在十字弯，坡道以及起始线有非常明显的区别了，几乎不用什么判断与算法就能在1~3个周期内区别开来~~~这不是很好么。电磁没有坡道，赛道相对简单，而且可能单独铺设赛道，这对于电磁来说可以有一定的欣慰吧，决赛的时候肯定电磁与光电摄像头会分开了。。。坡道只有一个限定，就是小于15度，那么分区赛也有可能有15度坡道了，这个倒无所谓。还有，赛道之间的距离也明确说明了，中心线不小于60cm，那么也就是最小可以有15cm的间隙，个人感觉还是有点小的对于摄像头来说，不过问题也不大，都是可以处理好的。
4，比赛：貌似我第一次看文档的时候发现队伍在分区赛出线后到全国赛是不能换队员的，但是后来就找不到了，难道我看错了？？？还有，比赛的准备时间由60s缩短为30s，当然要求擦赛道的时间肯定不算在内，但是确实这个30s的减少还是很重要的。。至少对于想先跑一圈或者自己擦一遍赛道德同学是不利的，准备时间过了的比赛时间不变，依然是30s发射，60s内跑完，其他基本无变化。光电和摄像头的起跑和停止不变，但是电磁设么都不要求啦，不要求静止发车，也就是可以扶着然后推一把，不要求停在3m内，也就是过了起始线就可以什么都不管了。但是中途如果倒了。。。那就完了
5，车模及改动：车模划分就不说了，但是A车应该终于能用轴承了吧，其实真的效果不大。。。就是个好听。c车可以去掉舵机和前轮，就当是给a车备用舵机和轮胎了吧，上届的同学们都知道，c车的轮胎是多么多么的好用。A车（摄像头）的改装尺寸与以往不变，确实也不需要什么变化，B车（光电）的变化是宽度从25cm增加到35cm还好吧，个人感觉用到22cm以上的队伍还是会很少的。如今那种弓型或者打出来是发散的点的激光架设方案是可以考虑采用了的，或者就是两部分激光。。这个比较难做了，只是个想法。C车（电磁）可以去掉很多东西，反正这个两轮走第一个要处理的就是重心尽可能的低。。。而且是尽可能的靠近后轮转轴，这样用在平衡的能量就小很多，不过几乎不可能实现吧。c车依然没有限制长度，呵呵，但是我们去年的摇头方案就真的得放弃了，老老实实分析电磁场规律吧。。。。
6，奖励，这个真扯，居然只有特等奖有奖金了，其他人都是只拿奖品的，而且明确说了获奖比例是和上届基本持平，也就是肯定每组只有3各队能拿到奖金了。。。话说还是不是1w都不能打包票了。。。。难道组委会赤字严重啦。但是，依然大家要抱着友谊第一比赛第二的精神吧，得到锻炼了就好，钱什么的，浮云~~~，不过辛辛苦苦这长时间，站在了全国一等奖的领奖台上，还是希望有点赚头吧~~~至少能在南京好好玩了~~
就先解读了这么多，有误或不足欢迎指正，欢迎探讨，毕竟还有一些不太明确的地方~~~ |
|
[复制链接]
发表于 2011-11-4 09:46:15
微信
收藏
转播
分享
顶
踩
提升卡
变色卡
抢沙发
楼主很用心。