总算是提取出来黑线了

我爱学习

unsigned int  hang,hang1,hang2;   
unsigned char *p,*q,*o;
unsigned int  Get_Image[]={   
                         17,20,23,26,29,31,34,37,40,43,46,49,53,57,
                         61,65,69,73,77,81,85,89,94,99,105,111,117,123,
                         129,135,141,147,153,159,166,173,180,187,194
                 
                         };     //定每场采哪几行。
                        
unsigned int  Get_Image1[]={   
                         18,21,24,27,30,32,35,38,42,44,47,50,54,58,
                         62,66,70,74,78,82,86,90,95,100,106,112,118,124,
                         130,136,142,148,154,160,167,174,181,188,195
                 
                         };
                        
                        
unsigned int  Get_Image2[]={   
                         19,22,25,28,31,33,36,39,43,45,48,51,55,59,
                         63,67,71,75,79,83,87,91,96,101,107,113,117,125,
                         131,137,143,149,155,161,168,175,182,189,196
                 
                         };                    










/*************************************************************/
/*                        行中断处理函数                     */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8    PT0_Interrupt()
{
   TFLG1_C0F=1;    //行中断标志位清除，以便于下次行中断进行
   Line++;         //行中断计数变量
   
   if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX )
   {
      return;     //不是要采集图像的有效行，返回                              
    }
   
       if( Line==Get_Image[hang])
  {
   
    delays(8);
   
         
        Buffer[m][0]=PORTA;_asm();Buffer[m][1]=PORTA;_asm();Buffer[m][2]=PORTA;_asm();Buffer[m][3]=PORTA;_asm();Buffer[m][4]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][5]=PORTA;_asm();Buffer[m][6]=PORTA;_asm();Buffer[m][7]=PORTA;_asm();Buffer[m][8]=PORTA;_asm();Buffer[m][9]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][10]=PORTA;_asm();Buffer[m][11]=PORTA;_asm();Buffer[m][12]=PORTA;_asm();Buffer[m][13]=PORTA;_asm();Buffer[m][14]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][15]=PORTA;_asm();Buffer[m][16]=PORTA;_asm();Buffer[m][17]=PORTA;_asm();Buffer[m][18]=PORTA;_asm();Buffer[m][19]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][20]=PORTA;_asm();Buffer[m][21]=PORTA;_asm();Buffer[m][22]=PORTA;_asm();Buffer[m][23]=PORTA;_asm();Buffer[m][24]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][25]=PORTA;_asm();Buffer[m][26]=PORTA;_asm();Buffer[m][27]=PORTA;_asm();Buffer[m][28]=PORTA;_asm();Buffer[m][29]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][30]=PORTA;_asm();Buffer[m][31]=PORTA;_asm();Buffer[m][32]=PORTA;_asm();Buffer[m][33]=PORTA;_asm();Buffer[m][34]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][35]=PORTA;_asm();Buffer[m][36]=PORTA;_asm();Buffer[m][37]=PORTA;_asm();Buffer[m][38]=PORTA;_asm();Buffer[m][39]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][40]=PORTA;_asm();Buffer[m][41]=PORTA;_asm();Buffer[m][42]=PORTA;_asm();Buffer[m][43]=PORTA;_asm();Buffer[m][44]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][45]=PORTA;_asm();Buffer[m][46]=PORTA;_asm();Buffer[m][47]=PORTA;_asm();Buffer[m][48]=PORTA;_asm();Buffer[m][49]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][50]=PORTA;_asm();Buffer[m][51]=PORTA;_asm();Buffer[m][52]=PORTA;_asm();Buffer[m][53]=PORTA;_asm();Buffer[m][54]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][55]=PORTA;_asm();Buffer[m][56]=PORTA;_asm();Buffer[m][57]=PORTA;_asm();Buffer[m][58]=PORTA;_asm();Buffer[m][59]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][60]=PORTA;_asm();Buffer[m][61]=PORTA;_asm();Buffer[m][62]=PORTA;_asm();Buffer[m][63]=PORTA;_asm();Buffer[m][64]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][65]=PORTA;_asm();Buffer[m][66]=PORTA;_asm();Buffer[m][67]=PORTA;_asm();Buffer[m][68]=PORTA;_asm();Buffer[m][69]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][70]=PORTA;_asm();Buffer[m][71]=PORTA;_asm();Buffer[m][72]=PORTA;_asm();Buffer[m][73]=PORTA;_asm();Buffer[m][74]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][75]=PORTA;_asm();Buffer[m][76]=PORTA;_asm();Buffer[m][77]=PORTA;_asm();Buffer[m][78]=PORTA;_asm();Buffer[m][79]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][80]=PORTA;_asm();Buffer[m][81]=PORTA;_asm();Buffer[m][82]=PORTA;_asm();Buffer[m][83]=PORTA;_asm();Buffer[m][84]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][85]=PORTA;_asm();Buffer[m][86]=PORTA;_asm();Buffer[m][87]=PORTA;_asm();Buffer[m][88]=PORTA;_asm();Buffer[m][89]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][90]=PORTA;_asm();Buffer[m][91]=PORTA;_asm();Buffer[m][92]=PORTA;_asm();Buffer[m][93]=PORTA;_asm();Buffer[m][94]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][95]=PORTA;_asm();Buffer[m][96]=PORTA;_asm();Buffer[m][97]=PORTA;_asm();Buffer[m][98]=PORTA;_asm();Buffer[m][99]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][100]=PORTA;_asm();Buffer[m][101]=PORTA;_asm();Buffer[m][102]=PORTA;_asm();Buffer[m][103]=PORTA;_asm();Buffer[m][104]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][105]=PORTA;_asm();Buffer[m][106]=PORTA;_asm();Buffer[m][107]=PORTA;_asm();Buffer[m][108]=PORTA;_asm();Buffer[m][109]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][110]=PORTA;_asm();Buffer[m][111]=PORTA;_asm();Buffer[m][112]=PORTA;_asm();Buffer[m][113]=PORTA;_asm();Buffer[m][114]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][115]=PORTA;_asm();Buffer[m][116]=PORTA;_asm();Buffer[m][117]=PORTA;_asm();Buffer[m][118]=PORTA;_asm();Buffer[m][119]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][120]=PORTA;
  
   hang++;               
   m++;
   }
   
   if(Line==Get_Image1[hang1])
   
   {
   
     if(*(p-1)-2)
     {
       for(j=*p+10;j>2;j--)
         if((Buffer[m-1][j-2]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j-1]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j+1]>=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j+2]>=THRESHOLD))
          {
           *p=j;
           break;
          }
     } else  
      
       for(j=60;j>2;j--)
         if((Buffer[m-1][j-2]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j-1]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j+1]>=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j+2]>=THRESHOLD))
         {
          *p=j;
          break;
         }
     
    if(*(q-1)-118)
    {
      for(j=*q-10;j<118;j++)
      if((Buffer[m-1][j-2]>=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j-1]>=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j+1]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j+2]<=THRESHOLD))
      {
      *q=j;
      break;
      } else
      
      for(j=60;j<118;j++)
      if((Buffer[m-1][j-2]>=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j-1]>=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j+1]<=THRESHOLD)&&(Buffer[m-1][j+2]<=THRESHOLD))
      {
      *q=j;
      break;
      }
    }
    hang1++;
   
   }
   
   if(Line==Get_Image2[hang2])
   
   {
   
   if((*p-2)&&(*q-118))
   *o=(unsigned char)(*p+*q)/2;
   
   else if(*p-2)
   *o=*p+60;
   else if(*q-118)
   *o=*q-60;
   else
   *o=*(o-1)*2-*(o-2);
   
   
   }
   
   
}
/*************************************************************/
/*                        场中断处理函数                     */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
             TFLG1_C1F=1;              //场中断清楚，以便于下次的场中断的正常进行
             TFLG1_C0F=1;              //行中断清除，以便于开始采集图像数据
             m=0;                      //行中间变量清零，以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
             Line=0;                   //行中断临时变量清零
             hang=0;
             hang1=0;
             hang2=0;                   //行临时变量清除
             SampleFlag=~SampleFlag;   //场中断标记取反，这样只采集奇数场的图像
             Left[0]=Left[ROW-1];
             Right[0]=Right[ROW-1];
             Center[0]=Center[ROW-1];
             p=&Left[0];
             q=&Right[0];
             o=&Center[0];

}

1003598246

你黑线提取后的控制是在主函数里处理的吗，在中断里提取黑线不会有问题吧。虽然快些

ゞ_____壞ぺ

大侠。。？？？提取出黑线之后怎么处理啊？？要怎么让LCD画出黑先来？

疗伤烧肉粽

楼主出来聊聊啊

早安，徐威

对 提取黑线之后呢？在哪能看出来效果。？上位机还是什么的？

qual9109

不错

开心果219407

黑线 还木提出来

mxj1005071012

楼主在不 我按照你的思路 进行采集一场处理一场的方式 然后根据中间坐标 向上位机发 0 1 结果图像都不变 而且我发现采集一行数据之后 后面的数据处理就不执行了 是不是因为行中断变化比较快 还没来的及处理 行中断又发生了 啊  求指教啊  完整的黑线提取程序能参考下吗 谢了 不胜感激 891876745@qq.com

守一

线性ccd黑线用什么方法