自动控制中有关接口的浅见

云端暮雪

     自动控制，不应该只是一种技术，而更应该是一门艺术。

——题记

            事实上，在自动控制的专业领域，笔者仅仅只是一个初学者，最多不过入门级的水平，然而，这并不妨碍笔者与各位分享个人的一些拙见，或许，在字里行间还会夹带着些许错误。

            自动控制装置，是控制算法与电气装置的有机统一。而在软硬件的信息交互过程中，接口，起到了举足轻重的作用。

            这里，笔者所提到的接口，也许与专业领域中经过严格定义的接口有所差别，之所以仍借用接口的概念，不过是为了更好的表达个人的观点。

           继续前面的话题，依笔者之见，这所谓的接口，主要包括以下几种：

            1.控制器与外围器件之间的接口。这种接口主要涉及到一些通信协议，有兴趣的读者可以自行查阅相关资料。

            2.程序中函数之间传递数据的接口。鉴于C语言在目前的控制编程中还占有非常重要的地位，所以，这里提到的程序，主要指C程序。在程序中，要控制好数据流向，就必须设计好函数接口。对于函数接口，主要有两种：全局变量和输入输出参数（主要指函数的形参及返回值）。使用全局变量的优点是一经声明，便可任意使用。这种任意性为编程带来了方便，却也隐含着风险，因为他的影响范围广，并且具有时序上的不可控。而对于输入输出参数的使用，可以通过规范的说明，调用的控制，严格地把握数据的流向，使用过程自然需要花费更多的功夫。

            3.装置与程序员之间的接口；这种接口的最大作用就在于实时调试，主要有两种表现形式，一种是以硬件形式直接搭载在装置上，一种则是上位机的控制。第一种主要是通过交互式硬件实现的，比如说数码管，液晶屏，按键，插拔开关等。这种方式制作相对简单，控制比较直观。但是，在表现形式上相对比较单一，运算性能受控制器的限制，因此只适合于简单的实时调试任务。至于上位机，则可以拥有更加丰富的表现效果，而且还可以承载一定的数据处理任务，但是制作过程相对复杂，需要掌握的知识量也较多。

            4.装置与用户之间的接口。 这里主要针对用户的使用情况，要求是界面友好易用，这里不展开来讲。

            上述的四种接口，第一种接口是基础，只有在控制器能准确获取外部器件信息的前提下，控制才能有迹可循。第二种接口则是核心，所谓自动控制，归根结底就是对数据的处理和传送，所以，只有更好的控制好数据流，才能实现稳定高效的控制效果。第三、四种接口比较接近，只不过前者专业性更强。

            关于接口，就先说到这里，日后有机会再进行修正或者完善。

ab123369ab

e，等下文，是不是要讲传感与检测技术了

turf456

拉普拉斯变换

sonwendi

最讨厌奈奎斯特曲线……

云端暮雪

sonwendi 发表于 2012-2-5 22:16
最讨厌奈奎斯特曲线……

这里不讲自动控制原理的具体内容，只讲控制方法和技巧。

云端暮雪

ab123369ab 发表于 2012-2-5 16:27
e，等下文，是不是要讲传感与检测技术了

有时间自然会补充上。

云端暮雪

turf456 发表于 2012-2-5 17:27
拉普拉斯变换

拉普拉斯变换还是参考《复变函数与积分变换》这本书来的好...

荔枝糖葫芦

学自动化的路过……