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发表于 2012-4-1 12:59:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我的AD采集时间过长,1ms只能完成10次左右,不能用均值啊!而且当开了电机驱动是,陀螺仪的中值有漂移。
这是关驱动,开驱动的值。

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 楼主| 发表于 2012-4-1 13:02:38 | 只看该作者
本帖最后由 木飞右 于 2012-4-1 13:04 编辑

这张是没开驱动的。

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发表于 2012-4-1 14:00:37 | 只看该作者
你采集的程序是不是错了啊!好好检查一下!
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发表于 2012-4-1 18:06:54 | 只看该作者
AD用中断还是查询的呢??
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发表于 2012-4-1 19:12:31 | 只看该作者
楼主,我们头像一样哎!
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 楼主| 发表于 2012-4-1 19:53:49 | 只看该作者
q564814668 发表于 2012-4-1 18:06
AD用中断还是查询的呢??

用的是查询的
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 楼主| 发表于 2012-4-1 19:54:51 | 只看该作者
wangjuanjk 发表于 2012-4-1 19:12
楼主,我们头像一样哎!

你的头像是被通缉的海报,。我的在大海,能比吗?
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 楼主| 发表于 2012-4-1 19:55:59 | 只看该作者
wo520 发表于 2012-4-1 14:00
你采集的程序是不是错了啊!好好检查一下!

应该不会错吧!我再重写试试
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发表于 2012-4-1 22:19:59 | 只看该作者
这是拿示波器还是上位机看得啊?
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好像是用cw看的!
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