第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛2012年研讨会短信问题回答汇总

六月雪 · 发表于 2012-3-16 11:15:50

2012年3月11日在五个分赛区和三个省赛区分别举办了第七届大学生智能汽车竞赛研讨会。竞赛秘书处通过网上会议系统和短信平台与各研讨会现场的老师和同学进行了交流。本文将接收到的短信问题及相应的回复进行编辑汇总。

1、1351671????,09:38:42 XS128单片机,80脚和112脚算不算同一种单片机?
回答：内核相同，关键不同的单片机算作同一种单片机。不同种类的单片机是指以下七类不同系列的单片机。(1) 32位Kinetis系列；(2) 32位ColdFire系列；(3) 32位MPC56XX系列；(4)1 6位DSC系列；(5) 16位9S12XS系列；(6)16位9S12G系列；（注意：不是9S12DG系列）(7)、8位单片机系列（可以使用两片）
2、1351671????,09:40:07 赛道底板的供应商能否和去年浙大一样,为参赛学校公开,公开时间大概到什么时候?
回答：请参赛队伍直接与各分赛区组委会联系。
3、1864556????,09:43:11 原装B车左前轮轮轴后倾角比右轮大,如何改变后倾角,是将塑料座磨掉然后加垫片? 安徽赛区光电组
回答：可以通过增加垫片来调整车模的车轮倾角。
4、1305308????,09:48:11 电磁组能用编码器吗?装不上怎么办啊,只能有光码盘吗?安徽省
回答：电磁组可以使用能够安装的编码器。如果寻找不到可以安装的编码器，就请使用光码盘。
5、1525511????,09:48:41 什么情况下,使用测速辅助第五轮是不违反规则的,规则里说不允许使用四轮之外的其他支撑轮,这个界限如何判定安徽赛区合肥工大光电组
回答：规则允许使用测速的第五轮。要求固定第五轮的支架与车模之间采用软连接。不能够对车体产生支撑作用。
6、1822551????,09:49:07 我们做了两量车,比赛时可以把两辆车都带去吗?如果其中一辆车发生故障用另一辆车代替,可以吗?
回答：根据现在的比赛规则，只允许每支队伍使用一个车模进行现场的比赛。不允许在比赛过程中使用另外一个车模代替出现故障的车模。
7、1505692????,09:52:13 您好：为了降低车模重心,可以将电池座下移吗?电磁组安徽赛区
回答：允许电磁组将修改电池的固定位置。
8、1801993????,09:58:51 老师,今年比赛用赛道背景是什么颜色?还跟往年一样吗?是白色的几率有多大?(安徽赛区)
回答：关于赛道背景颜色现在没有确定。竞赛组委会将在分赛区比赛之前与各赛区协商后公布赛道的背景颜色。
9、1804501????,09:59:29 电磁组赛道弯道最小曲率为多少
回答：电磁组赛道的技术参数与其它两个组别技术参数相同。赛道中心线最小曲率半径为不小于50厘米。
10、3697????,09:59:42 车模底盘固定铝合金是否可用?
回答：规则允许利用控制电路板辅助加固车模底盘。不允许使用其它材质加固车模底盘。这种规定主要是统一比赛车模平台。
11、7558????, 10:00:05 电磁组ENC-03陀螺仪调试波形是什么样子的?另外我想问一下可以直接使用哪些集成模块。
回答：ENC-03陀螺仪调试波形请自行通过实验测定。大赛规则对于所使用的集成模块除了微处理器的型号要求必须使用前面规定的飞思卡尔公司的七大系列的单片机之外，其余集成模块使用并没有限制。参赛选手可以自行选择设计。
12、7553????, 10:00:07 老师,您好！我想问一下电磁组测量电机速度用光码盘会不会受光影响比较大,如果用编码器应该怎么安装?
回答：电磁组的所使用到光码盘受光线影响不大。可以参见电磁组直立车模设计指南中的方式安装测速光码盘。
13、1369651????, 10:00:29 我有两个问题 1请问同一所学校不同组别有部分模块相同,例如稳压或者驱动. 算不算违? 2驱动使用组委会推荐以外的芯片可以吗?安徽赛区
回答：第一个车问题：竞赛规则规定每支参赛队伍所使用的电路模块必须自行设置制作，在电路上铜层上标有参赛队伍、学校名称以及时间。（请注意：CPU核心子板除外）因此同一所学校的不同组别的队伍不能共用相同的模块。而必须自行设计参赛了。第二个问题：驱动可以使用组委会推荐以外的芯片。
14、1355125????, 10:00:52 卓老师,有三个问题：第一,车模改装的时候,B车的舵机连杆能否用在A车上：第二,摄像头模块能自带FIFO的吗?第三：用往年的车模需要注意
13551257136, 10:00:55 些什么?除了电机和舵机有防伪标识以外,还有什么明显的区别要求。
回答：1、B车模的舵机连杆可以使用在A车模上；2、摄像头模块不允许使用自带FIFO的模块；3、使用往年的车模在分赛区（省赛区）比赛的时候需要能够说明车模及其配件的来源。参加全国总决赛的队伍的车模，其中的舵机、电机必须带有防伪易损标签；
15、1383228????, 10:03:17 直立行走的车道有上坡吗?
回答：今年电磁组直立行走的赛道没有坡道。
16、1341967????, 10:01:45 1MCU芯片不同,其他都一样,算克隆车么?
回答：算。
17、电磁组赛道参数何时发布?
回答：电磁组赛道参数与光电组、摄像头组一致，只是没有坡道。在比赛细则中已经规定了。
18、自制板可不可以"xx学校光电组"?学生队名没想好。
回答：自制电路板上必须标记有参赛队伍特有的符号。队伍名称没有想好，可以使用一串特殊的字符代替。
19、报名时会1341967????, 10:01:47 不会要报MCU?
回答：参赛队伍需要填写车模技术表格，其中需要声明所使用的CPU型号。
20、坡道是弧面还是平面?
回答：关于坡道的形状在比赛细则中已经给出了。见下图：
21、1894609????, 10:01:58 老师你好电磁组能否使用外加配重调整重心
回答：可以使用额外的配重调整车模的重心。
22、1335218????, 10:02:08 请问, 赛道的背景颜色是所在场馆地板颜色还是组委会统一的背景颜色?东北赛区
回答：赛道的背景颜色会由竞赛组委会指定，但各个赛区不一定统一。
23、1519660????, 10:02:09 如果专用标签破损怎么办?
回答：专用标签破损需要更换配件。请在使用过程中注意保护防伪易损标签。比如使用透明胶带纸盖住防伪标签。
24、1873073????, 10:04:48 第六届技术报告什么时候公布?华北赛区光电组
回答：前六届的技术报告都可以在竞赛网站所公布的FTP站点上下载。目前ftp服务器有故障，正在调试。几天后应该可以下载。
25、1536572????, 10:03:00 今年电磁的跑道有哪些特殊的变化
回答：电磁组的跑道没有坡道，相对于其它两个赛题组，赛道长度短，形式较简单。
26、1359199????, 10:03:27 刘超:研讨会提问问题：摄像头组跑道背景颜色是什么?摄像头场地光线情况如何,是否会存在太阳光光线及其造成的反射或折射现象?电磁组小车可不
回答：摄像头组的跑道背景颜色尚未确定。它与赛道的颜色会由明显的差异。赛道中不会存在太阳光线的干扰。赛道环境中不会存在明显的光线的反射或者折射现象。
27、1875600????, 10:03:32 今年电磁组的车官方的能跑到多快?
回答：参考设计指南中制作的电磁组车模的速度大约在1m/s左右。这个方案只是一个基本的参考设计方案。为了帮助同学能够进入平衡车模制作阶段。同学们可以在实现这个方案的
1234θ≤15°注： (1,2,3,4)过渡弧线长度大于等于 10cm.
基础之上进一步修正方案，提高比赛成绩。
28、1307553????, 10:03:36 老师,您好！我想问一下电磁组测量电机速度用光码盘会不会受光影响比较大,如果用编码器应该怎么安装? 安徽赛区
回答：选择良好的光码盘和检测光电管可以避免光线的影响。如果想使用编码器，则请自行设计安装的方式。
29、1593359????, 10:03:58 电磁官方调试视频中,速度控制调节后,给车一个力,车会一挺一挺的,这种现象在行驶中如果出现是什么原因引起的,如何解决
回答：电磁直立车模调试视频显示车模在速度控制的时候，车模倾角会有摆动，这是车模直立控制和速度控制之间的相互影响造成的。解决方式可以通过调整车模控制参数来减轻这种现象。也可以通过改变控制方案消除速度和平衡控制之间的耦合影响。具体实现方式需要参赛队伍自行设计。
30、1594099????, 10:04:26 赛道外面背景是深色还是浅色
回答：赛道外的颜色现在尚未确定。可能是深色，也可能是浅色。
31、1519660????, 10:04:27 能不能用胶水加固车模底盘?
回答：可以使用胶水加固车模底盘。
32、1582973????, 10:04:27 若购买的厂商舵机出现故障可否自行维修?所谓的防伪标签如何处置?兰州会场
回答：如果购买的厂商的舵机出现故障自行维修，则无法证明是否改动了其中的机械和电子线路。在比赛现场进行技术检查的时候会出现疑问，所以不允许自行维修出现故障的舵机。
33、1385697????, 10:04:49 电磁组小车立起来运行,难度明显加大了。请问：除了难度之外,这样运行有什么实际意义?
回答：电磁车模直立行走的确增加了比赛的难度，提高了参赛队伍的挑战性，突出了控制理论及控制方法的应用。它的实际意义在于，在现实应用中，既存在着两轮平衡运行的电动汽车、电动车，也存在着类似这样两轮机构的倒立摆结构。从更为抽象的角度看，其实直立行走的车模无非还是通过建模和闭环控制系统实现的，本质还是基本的控制系统。无非是给同学们以更大的想象空间了。今年所选用的C型车模作为直立平衡小车只是一个过渡，显得不伦不类。明年竞赛组委会将尽可能采用专用的两轮车模平台进行直立车模比赛的平台。
34、1512458????, 10:05:55 1、电磁车什么情况下判为跑出赛道?2、电磁车模上的车模架能不能直接拆了,将电池直接绑在车上。
回答：（1）电磁车在一只轮子跑出赛道时即判为冲出赛道。（2）电磁车模上的固定电池的支架可以拆除，将电池直接绑在车模上。
35、1510125????, 10:06:03 MC33886芯片被烧的主要原因是不是稳压电路不合适?
回答：芯片被烧的原因的确有很多种。包括单片机电源不稳；下载接口插拔时静电影响；调试器带有高压漏电；单片机输出端口对外短路，造成输入、输出电流过大等等。
36、1519660????, 10:06:06 不同车模的电池可否互用?西部赛区光电
回答：不同车模的电池可以相互使用。
37、1339860????, 10:06:08 电磁组车模在运行中偶尔有非车轮部分接触赛道,但很快恢复直立算违规么? 电磁组
回答：电磁车模在允许的时候只允许两个车轮着地。如果出现非车轮部分接触赛道则算违规。这种规定便于现场裁判进行判别。
38、1894609????, 10:06:09 加速度传感器使用7361可以么电磁组赛道铺设磁铁有什么作用
回答：加速度传感器可以使用飞思卡尔公司所生产的任意系列的加速度传感器。所以可以使用MMA7361加速度传感器。电磁组由于不需要车模在比赛完成后自动停止在起跑线后3米之内的赛道上，故此电磁组将不在赛道上铺设永磁铁。
39、1396511????, 10:06:04 摄像头组可以用多个摄像头吗?它又是如何判别交叉口的转向
回答：摄像头组可以允许使用多个摄像头；对于交叉路口的识别需要参赛队伍自行设计算法来实现。
40、1553697????, 10:06:21 可否使用去年购买的车模?电机、舵机是否要贴标签,怎么贴?谢谢华北赛区
回答：可以使用去年购买的车模参赛。在分赛区比赛的时候不需要车模上电机、舵机贴有防伪标签。但在技术检查的时候需要说明车模的正当来源。参加全国总决赛的队伍，车模上的舵机和电机必须带有防伪易损标签。
41、1359199????, 10:03:31 可以在行进中调资时出现轻微倒退现象?摄像头组用光电传感器有什么详细的要求吗?摄像头组摄像头高度有没有限制?
回答：在车模行进中允许出现车模倒退现象；摄像头组允许使用光电传感器，没有任何限制。但是车模上传感器个数需要小于16个。光电组则不允许使用摄像头作为赛道检测的传感器。摄像头组的摄像头高度没有限制。
42、1514235????, 10:06:49 你好。我是电磁组的。现在我们的车没加速度控制。跑三米左右就开始加速了,这正常么?
回答：电磁组车模如果没有加速度控制，则会出现车模向某个方向加速运行的现象。
43、504666????, 10:07:02 赛道宽度不小于45cm,如果大于45cm范围是多大,赛道外的地板时什么颜色?谢谢！哈理工摄像头组
回答：赛道之外的背景颜色现在尚未确定。这种颜色与赛道本身的颜色有区别。
44、1525606????, 10:07:02 你好,我想问一下,就是去年买的车模没用过,今年是否可以使用呢?安徽赛区摄像头组。
回答：去年购买的车模允许今年在分赛区和省赛区使用。如果参加全国总决赛，则车模上的舵机和电机必须更换为带有防伪易损标签的器件。
45、1359606????, 10:07:05 您好,光电组的电机用33886芯片,芯片发热严重,可不可以用两片33886一起驱动?
回答：允许。最多见过使用6片33886并联使用的情况。
46、1384048????, 10:07:07 陀螺仪数量有没有限制。如何限制。
回答：陀螺仪数量没有具体规定限制，但需要满足车模传感器的总数不超过16个。
47、1507173????, 10:07:16 关于冲出赛道的惩罚措施(加时间还是怎样)
回答：车模冲出赛道之后必须重新开始比赛。一场比赛中，赛车最多允许冲出赛道两次。车模冲出赛道不对竞赛成绩加罚。
48、1584268????, 10:08:25 关于光电组传感器怎样排布问题及赛道检测方案?
回答：光电组传感器如何排列以及如何进行赛道检测，需要参赛队伍自行设计。建议参赛队伍参见往届比赛的技术报告中的技术方案。
49、1864504????, 10:08:28 可以使用MC9S12DG128吗?
回答：不允许。
50、1506815????, 10:09:05 您好,我想就电磁车传感器问题询问下,陀螺仪与加速度能不能使用买来的模块。直接可以得到信号的那种。就接有电源,就可以通过上面引角采集信号
回答：今年电磁组直立车模允许购买使用陀螺仪和加速度模块。但请注意，购买的这些模块中的电路未必与参考设计指南中的一致。需要参赛队伍自行判断。
51、1384048????, 10:09:20 电磁组后轴可以去掉吗?
回答：可以。
52、1825511????, 10:09:24 请问摄像头组的摄像头模块上可不可以直接用买的集成模块,像视频分离与高速比较器都集成在上面安徽赛区合肥师范学院摄像头组
回答：可以。
53、1523232????, 10:09:28 摄像头组赛道启动区是否有磁铁?摄像头组是否可以利
用?
回答：今年比赛中，赛道上不安装磁铁。因此摄像头组也无法利用磁铁识别起跑线。
54、1512102????, 10:09:59 进出十字路口是否一定有一小段直道?华东赛区,摄像头组。
回答：不一定。在进出十字路口不一定有一小段直道。
55、1514281????, 10:10:04 电磁调PD参数时没有像方案视频只加大P参数没有斗动而是震动可能是什么原因造成的呢
回答：可能是角度计算的参数影响。比如角度计算时加速计中的干扰信号没有能够滤除，则会引起车模平衡控制中，车模抖动。
56、1825510????, 10:10:36 安徽大学江淮学院；请问大赛对电机电流的具体要求。在有限的要求下怎样提高电机电流呢?第二个问题就是赛道的具体情况是怎样的?
回答：大赛对于电机的电流没有具体的要求。提高电机驱动电流需要参赛队伍自行设计实现。赛道具体情况需要在比赛现场才能够看到。
57、1511459????, 10:10:55 赛道背景颜色确定是蓝色吗东北赛区哈尔滨工业大学
回答：赛道的背景颜色不一定是蓝色。
58、1511460????, 10:09:12 新增舵机有什么要求东北赛区,光电组
回答：关于新增的舵机要求请参见竞赛网站中关于车模器件限制说明中的规定。新增的舵机可以是两个车模供应商所提供的S3010、S-D5任何一种。
59、1391911????, 10:11:20 同一所大学不同学院,之间做车不进行交流,队员互不认识如何避免不使用同一系列单片机?
回答：建议同一所学校的参赛队伍之间进行交流。严格避免同一组别使用了同一系列的单片机。
60、1553688????, 10:11:24 资料上的传感器融合方法,是不是和卡尔曼虑波的方法可以达到一样的效果?有什么不一样的?华北赛区电磁组
回答：参考设计指南中的角度的计算方式和卡尔曼滤波方法对于车模平衡控制来说效果没有太大的差别。
61、1507790????, 10:11:27 为什么当前轮能够转动时,后来确不能转动,后轮能够转动时前轮确不能转动?安徽赛区光电组
回答：需要检查一下车模的车轮机械传动问题。
62、1822551????, 10:11:31 怎么判定小车出界?一个轮子出界怎么算? 比赛规定最大曲率半径50,这是跑道中线半径吗?
回答：车模出界的判定标准：对于光电组和摄像头组，当两只或者两只以上的车轮冲出赛道时判定为出界；对于电磁组直立行驶的车模，当一只车轮冲出赛道时判定为出界。赛道的曲率半径是指赛道中心线的曲率。
63、1804501????, 10:11:39 摄像头车能否像电磁车那样把把车轮后边的零件去掉
回答：摄像头组的车模也可以将车模地盘上不用的零件去除。
64、1521058????, 10:11:42 我们车的地盘很低,想知道坡道的“精确”侧视图,不只是坡度,否则到比赛就悲剧了。华北
回答：赛道中的坡道的坡度、高度、形状都在比赛细则中给出。只是规定了一个范围，精确的侧视图到比赛现场才会公布。需要参赛队伍根据这个范围调整车模的地盘以适应不同坡道的情况，避免悲剧的发生。
65、1514281????, 10:12:13 方案视频中滤波有滞后吗
回答：电磁组参考设计方案中的滤波在车模运动产生的信号频率范围没有明显滞后。
66、1822551????, 10:12:32 跑道总长多少? 安徽赛区
回答：赛道总长度不确定。
67、1384048????, 10:12:38 电磁组长度高度有限制吗
回答：对于电磁组的车模只有宽度的限制，没有高度和长度的限制。
68、1511460????, 10:12:43 舵机是不是只要内部电路不动就可以,东北赛区,光电组
回答：舵机千万不要动，否则现场技术检查时说不明白是否进行了内收的改动。
69、1594169????, 10:12:42 尊敬的组委会您好我想确信下B车如果用摇头舵机可以用S- 3010吗?地板和赛道颜色有区别吗?对于十字路口处理您能讲讲吗?可以使用网上
回答：B车模的摇头舵机可以使用S-3010。地板和赛道的颜色现在尚未确定。对于十字路口的处理方案需要参赛队伍自行设计实现。
70、1594169????, 10:12:45 卖的成型模块吗比如电机驱动芯片和单片机最小系统。
回答：竞赛允许购买现场的单片机最小系统模块；禁止使用电机驱动模块；
71、1388053????, 10:12:51 去年西工大摄像头在底板上加了钢板降低重心！请问今年还能否用了呢?西部赛区！
回答：允许使用其它材料降低车模的重心，但不允许使用其它的材料改动和替换现有的车模底盘。
72、1331923????, 10:12:33 我是西北赛区,下午的视频培训可以给大家共享吗?谢谢。
回答：下午的单片机的培训资料可以在竞赛网站上下载。
73、1525032????, 10:12:33 除了各车模原装舵机和电机的固定用法外,其他配件可以交叉使用吗?
回答：可以。
74、1510125????, 10:13:07 车的底盘可以加铁片增加稳定性吗?兰州城市学院光电组
回答：可以。
75、1571551????, 10:13:14 A车模的光电编码器是不是就要直接与电机齿轮啮合呢?安徽赛区摄像头组
回答：测速光电码盘可以安装在驱动电机上，也可以安装在车轮上或者传动齿轮上。
76、1525606????, 10:13:17 您好,就是摄像头组采用两个摄像头采集是不是会好一点?安徽赛区摄像头组。
回答：可能会好一点。但是增加了电路的复杂性和算法的复杂性。希望你们综合考虑。
77、1820521????, 10:13:21 你好,请问今年光电组可不可以在模型车的两边安装激光管和接受管?华东赛区
回答：是可以的。
78、1804501????, 10:13:44 电磁组赛道是否有小s和大s
回答：会有的。
79、1359199????, 10:13:48 问题:1.组委会推荐了陀螺仪和加速度传感器,可否选择其他型号?2.参赛队员最终确认时间以前对队员和指导教师信息修改有何限制?
回答：（1）请参见竞赛网站关于竞赛车模器件限定说明文档。陀螺仪只能选用指定的村田公司生产的ENC-03系列的陀螺仪。加速度传感器可以选用飞思卡尔公司所生产的任何系列的加速度传感器。（2）最终确认参赛的队员和教师的信息是在今年6月份，分赛区和省赛区比赛之前由各参赛队伍最终提交参赛队伍的详细信息。
80、1350494????, 10:13:53 关于b车模转向舵机只能用s_d5吗?能用s3010替换吗?摇头舵机能用什么舵机?
回答：B车模的转向舵机只能用S-D5。不能使用S0310替换。摇头舵机可以使用S-D5或者S3010。
81、1866216????, 10:14:12 您好,请问今年比赛小车电机驱动板可否直接购买?
回答：竞赛禁止参赛队伍购买使用电机驱动板。
82、1895647????, 10:14:23 您好,请问可以改变电池的放置位置么?三个车型。
回答：三个车型的电池位置都可以改动。
83、1521058????, 10:14:48 除了pid算法,还有什么好的控制算法?华北光电
回答：PID算法如果使用好的话也是好的控制算法。其它再好的控制算法，如果使用不好的话，都不是好的算法。具体的控制算法请参赛队伍自行选择和实现，竞赛组委会没有任何限制和推荐。
84、1512102????, 10:15:25 B车电机和舵机总共最多可用几个?华东区。
回答：车模除了原有的舵机之外，最多允许再新增两个舵机。新增的电机等同于舵机看待。
85、1505159????, 10:15:48 你好,光电组的一个问题:转向舵机的位置可以改装吗
回答：转向舵机的位置是允许改变的。请参见往届的技术报告，其中有改装的方案可以供参考。
86、1508687????, 10:15:50 老师,你好,我想问下可以用双cpu,其中一个是你们规定的！谢谢
回答：除了8位单片机允许使用两个CPU之外，其它系列的单片机只允许使用一片CPU。竞赛车模中的CPU只允许使用竞赛所规定的飞思卡尔公司的七个系列的单片机。
87、1525257????, 10:16:04 请问对于电磁小车电路板怎样布局最好,不会相互影响,大概分为几块?
回答：对于电路板的设计和安装请参赛队伍自行设计和实现。可以参照往届队伍的技术报告。
88、1347815????, 10:16:41 摄像头组可否前后调整电池安装位置以改变重心
回答：可以。
89、1369651????, 10:18:06 我们这网络不太好答疑听不太清楚可不可以把答疑内容电子文档传到官方网站安徽赛区
回答：可以。这个文档就是所准备的问题回答文档。谢谢你的建议。
90、1599502????, 10:19:00 十字交岔那里可能是弯道嘛?若直入,直道至少多长?
回答：十字交叉的入口和出口可能是弯道。根据往届比赛的赛道来看，往往十字交叉路口都会直接连接转弯。
91、1386668????, 10:19:06 激光管怎么排布?寻线方案怎么设计?激光管怎么调试? 安徽光电组
回答：关于参赛车模的传感器、控制方案以及调试方法请参赛队伍自行设计实现。可以参照往届参赛队伍的技术报告。
92、1515410????, 10:19:10 老师,您好。请问跑道周围的衬底有没有可能是反光非常强烈的材料?还有,衬底的具体情况是赛前公布还是只有到达比赛现场才能知道?
回答：跑道周围的衬底颜色不会是反光非常强烈的材料。衬底的大体情况会在比赛前一个月左右公布。具体的情况需要在比赛现场才能够确切得知。
93、1866216????, 10:19:34 请问分赛区预赛的时候,是否有坡道?
回答：分赛区预赛的时候会有坡道。
94、1507173????, 10:19:43 您好：请问起跑线的形式是怎样的,黑线的形式(虚线还是实线)有无干扰线
回答：起跑线的形式请参见比赛细则文档中的规定。
95、1504665????, 10:20:32 另外加的舵机上面没有标签怎么办?
回答：外加的舵机如果没有防伪易损标签，请及时更换。
96、1870559????, 10:20:49 您好：请问光电组除了核心板不一样,其他元件芯片都一样可不可以?安徽赛区,安徽这边视频连线出了点问题(声音和视频不同步)。
回答：光电组除了核心板之外，其它的电路板是不允许的。但是如果其它的元器件都是一样的，而重新设计和制作不同的电路板则是可以的。
97、1512455????, 10:21:16 东能否说一下,北分赛区比赛什么时候开始?因为好多学校放假都非常的迟
回答：每个分赛区（省赛区）具体的比赛时间需要在今年6月份才能够最终确定下来。组委会会考虑各个参赛学校的考试、放假时间的。一般分赛区比赛都会在7月份的中下旬进行。
98、1529846????, 10:22:12 B车可不可以铝合金加重?华东赛区光电组
回答：可以使用金属对于车模进行加重。但是不允许使用金属对于车模底盘进行改装。
99、1583222????, 10:22:10 卓老师,您好！由于系统声音太小,刚才的问题回答没有听清楚,麻烦您再回答一下,B 车舵机连杆能否使用A 车连杆?
回答：再重新回答一遍，B车模的舵机连杆可以使用A车模的连杆。
100、1873492????, 10:22:19 我们自己腐蚀的板要不要也标“XX电磁组”呢?
回答：自行腐蚀制作的电路板可以不需要增加"XX参赛队伍"等信息。
101、1351671????, 10:22:17 XS128单片机,80脚和112脚算不算同一种单片机?
回答：算。
102、1875600????, 10:22:46 光电编码器上能买的外接芯片进行整波处理?安徽赛区电磁
回答：可以。
103、1369698????, 10:23:25 请问电磁组的跑道有多长?
回答：现在尚未确定。比起其它两个赛题组，电磁组的跑道的长度相对要短。
104、1502828????, 10:23:49 电磁陀螺问题,陀螺输出有反向的反冲,导致数据融合后有0、2秒延时,请问能如何解决反向过冲问题,数据融合后到多快的响应速度可以达到控制的
回答：电磁组角度融合信号不应该有滞后，否则角度控制则会不稳定。
105、1506888????, 10:24:16 B型车两个前轮能整体往前移吗?浙工大光电
回答：竞赛规则不允许修改车模的轮距和轴距。车轮前移会影响车模的轴距，因此不允许两个车轮整体往前移。
106、1525606????, 10:24:19 小车轮子的高度是否要调的高一点?赛道的坡度和长度对其会不会有所影响?
回答：可以在车模本身的配件所允许的范围内调节车模的轮子高度。赛道的坡道和长度不会对车模有影响。
107、1593359????, 10:25:03 电磁车在比赛时如果出现意外摔倒,导致赛道损坏,影响后面队伍比赛,请问是否电磁赛道会有特殊处理?
回答：谢谢你的提醒和建议，我们会在今年的电磁组比赛赛道设计中考虑到这些情况。
108、1873160????, 10:25:05 如果把队伍名字印在电路板丝印层是否可以?另外如果可以证明电路板是自己制作,印制的名字是否可以宽松一些(有学校名字和自己的名字),毕竟制18731609007, 10:25:07 作电路板成本不菲
回答：竞赛规则限定队伍名字必须放在电路板的铜层，不允许放在电路板的丝印层。对于违反此规定的参赛队伍，需要在比赛技术检查的时候出具可以证明电路板是自己设计制作的证据。
109、1388053????, 10:25:18 标签破损重新买器件太浪费了！况且我们做车子资金本来就不充分的！能否通过在购买器件时让厂家出具的证明或者发票比赛时带上以及损毁的标签来证
回答：在分赛区和省赛区比赛的时候，可以由厂家出具的证明或者发票时带上损毁的标签来证明。但是在参加全国总决赛的时候，车模上的舵机和电机必须带有防伪易损标签。
110、1526829????, 10:25:56 请问摄像头一定要舵机在后,倒着跑吗?
回答：不一定。但是参赛队伍可以尝试。
111、1866016????, 10:26:31 摄像头组能否使双摄头的双目方案?
回答：可以使用双目方案。
112、1561542????, 10:26:50 老师您好,光电组根据老师您的了解,觉得有没有必要加两个摇头舵机,还是一个或不用就可以用激光很好寻线?
回答：对于是否增加两个摇头舵机需要参赛队伍自行设计与实验。对此竞赛秘书处并无建议。
113、1876818????, 10:27:18 老师你好,请问厂商购买的舵机电机有保修吗?如果坏了只能换新的那太浪费了
回答：如果购买的参赛物品有质量问题请及时与厂商联系进行更换。
114、1385727????, 10:27:34 我校二本和三本院校是不是算不同学校.不同学校学生能否混合同一组参赛.谢谢
回答：如果学校的二本和三本学院是独立法人的，则可以算作不同的学校。
115、1515518????, 10:27:48 请问一下摄像头需要加个FIFO吗?具体有什么好处
回答：摄像头可以增加FIFO。需要参赛队伍自行设计与实现。
116、1527517????, 10:28:05 今年新规则,国赛会不会有坡道?
回答：今年的国赛中赛道上会设置有坡道的。电磁组不会有坡道。
117、1876814????, 10:28:36 电磁组车可以加配重平衡重心,激光车可以外加配重
吗?
回答：可以的。
118、1351671????, 10:29:13 十字路口有左右转趋势就算冲出跑道,还是已无法转回正常跑道才算?
回答：如果车模在十字路口不直行，而是左右转弯，无法转回正常跑道，则算作冲出赛道一次。但仅仅是在十字路口有左右转的趋势，最终仍旧直行通过十字路口，则不算冲出赛道。
119、1886890????, 10:29:15 电磁组的底盘换面重新固定(就是车底成了原来的车面),是否违规。杭电分会场
回答：对于电磁组允许。
120、1363865????, 10:29:27 创意赛的赛题是由组委会定的吗?参赛的车模有规定吗?是不是像追逐赛那样严格要求舵机、电机等?创意赛的赛道是由自己做吗?
回答：今年的创意赛的赛题现在尚未确定。一般在创意赛中的车模没有限制。不严格要求舵机、电机。创意赛的赛道一般是由参赛队伍自行设计制作。
121、1335218????, 10:29:30 B车能用A C车的舵机当摇头舵机吗?谢谢了
回答：可以的。
122、1825691????, 10:29:36 数字地和模拟地怎么处理?
回答：请参见一般的电路设计规则进行设计。
123、1876036????, 10:29:43 官方的方案对车模的测速方案没有详细解释。请问如何用一个计数实现双电机测速的。还有编码盘如何判断正反转的。华南电磁组。
回答：使用一个计数器无法完成双电机的测速。是否存在巧妙的方法，或者通过额外增加电路来完成需要参赛队伍自行设计实现。对于编码盘的转向判断可以选择具有双路脉冲输出的编码盘，通过双路脉冲信号的相位可以判断转向。不过在实际中，由于大部分情况下是车模往前运行，故此不需要对于电机转向判断。
124、1507173????, 10:29:53 有关光电和摄像头组的,起跑和结束对小车的要求和违背规则的惩罚措施(加时间还是算冲出跑道一次)?冲出跑道后的惩罚措施?华南赛区
回答：对于光电组和摄像头组，如果比赛完成之后，车模没有停留在起跑线之后三米之内的赛道上，则比赛时间增加一秒。在起跑的时候，车模如果没有在规定的时间范围内冲出起跑线，则算作冲出赛道一次，重新进行比赛。
125、1585694????, 10:30:19 可不可以使用可编程的逻辑器件(FPGA等)?
回答：不允许。安徽新华光电组
126、1365612????, 10:30:26 请问下各赛区初赛跑道长度大概多少?还有,在淘宝官方那买的电池不是很给力,可以在其他地方买一样型号的吗?华东赛区
回答：各分赛区的初赛的跑道的长度大概在30米左右。车模上的电池必须在指定供应商购买。不允许在其他地方购买。
127、1375822????, 10:30:43 电磁组的车模底盘很低,一点倾角就会碰到。能否人工磨掉地盘的一部分?
回答：对于电磁组的车模底盘可以人工磨掉一部分，以避免触碰地面。
128、1510125????, 10:30:49 第一次参加应该注意些什么问题?
回答：好好学习，天天向上；虚心请教，动手实践。
129、1509879????, 10:31:00 规则说:“禁止增加车模地面支撑装置,只允许车模原有四个车轮对车模起支撑作用。”请问着地的一定是支撑装置吗?可以增加有着地但是不起支撑作
回答：可以。
130、1506815????, 10:31:02 光电组,激光发射接收能采购并使用一体的吗?
回答：可以。
131、1511460????, 10:31:01 自制PCB板如果没有标出组别,只有学校首字母简称和设计时间可以吗?有些传感器的板子做的非常小:只标出了学校简称可以吗?PCB上新增的字
回答：可以使用学校、参赛队伍的简称、缩写。
132、1876712????, 10:31:06 老师你好,请问今年的摄像头组赛道有没有虚线。
回答：今年的摄像头、光电组的赛道中没有虚线。
133、1366586????, 10:31:20 高职学校今年也接到参赛通知,请问比赛是和本科一起比?还是高职有单独比赛组?
回答：原则上本赛事只针对本科院校。高职学校不应该能够接到参赛通知。今年没有高职单独比赛组。
134、1388229????, 10:31:51 我们电磁和摄像头共两支队在一个实验室我们共同做的一个电机驱动电路板两个队都可以用吗
回答：竞赛规则要求每支参赛队伍自行独立设计完成车模的制作。所以不允许两者队伍公用电路板。
135、1876036????, 10:32:24 光电车过十字有哪些策略?是从软件上解决好,还是从硬件上解决?
回答：对于十字路口的处理可以使用软件、也可以使用硬件。竞赛规则没有限制。具体的方案需要参赛队伍自行设计实现。
136、521058????, 10:32:52 坡道会出现在弯道吗?以前赛区坡道都是在长直道,今年光电坡道比较麻烦。华北
回答：坡道安排在赛道的直线部分。
137、1863667????, 10:33:06 请问可否提供电机测试方法手段(软件)及参数范围?便于车队筛选符合要求的电机,避免因生产差异导致的被动违规。
回答：建议参赛队伍使用电感表测量电机转子线圈的电感值。保持电机电感参数一致性。
138、1508687????, 10:33:06 老师,你好,我想问哈这三种组别的小车总价大概是好多?谢谢
回答：车模的价格请与竞赛制定供应商联系。
139、1536572????, 10:33:23 MMA7455 加速度传器符合要求吗
回答：符合。
140、1876722????, 10:33:28 你好,摄影头可以用光电传感器吗?
回答：摄像头组可使用光电传感器。但是光电组不可以使用摄像头作为赛道的检测传感器。
141、1526787????, 10:34:16 电磁组比赛最长时间有规定的吗?还是要在60秒之内完成比赛吗??华东赛区电磁组
回答：今年对于电磁组的最长时间是否限制在60秒尚未确定。竞赛组委会会根据赛道的具体情况，在比赛前确定最长的时间。
142、1506712????, 10:34:41 老师您好,我想咨询一下在官方发布的电磁车方案中,会不会有车子跑一段停一段的过冲现象。如何解决?
回答：如果车模控制参数调整不好的话，电磁车模会由车子跑一段停一段的现象。通过调整车模直立控制和速度控制参数来解决。
143、1335218????, 10:34:51 纬度不同,对于电磁组的加速度方向有误差,如何避免?这对不是比赛所在地的学校学生不公平。
回答：地球纬度不同对于竞赛车模影响不大，不会造成参赛学校不公平。竞赛要求所有参赛的车模都应该适应现场环境，完成比赛。
144、1512102????, 10:35:12 摄像头车是否可用加速度传感器、陀螺仪?每次发车前是否要重启电源?一分钟调试时间能否用键盘、液晶屏等设备?
回答：摄像头组可以安装加速度传感器。但是所安装的加速度传感器必须是飞思卡尔公司所生产的加速度传感器。每次发车前不需要重新启动电源。在一分钟内调试时间可以使用车模电路板上已经固定的键盘、液晶屏等设备。
145、1523232????, 10:36:03 您好,请问是否可以使用片外sram?谢谢！东大摄像头组
回答：可以使用片外的SRAM。
146、1358820????, 10:36:03 电磁组里的陀螺仪和加速度计不好固定,转弯时参数可能发生变化,有什么好的方法固定死吗?谢谢,浙江赛区
回答：具体的固定方式由参赛队伍自行设计和实现。
147、1529419????, 10:36:44 你好,我是摄像头组的,卡在模拟摄像头12U升压这了,不知道官方能否提供一个稳定的参考方案?
回答：摄像头所使用的12V电源需要参赛队伍自行设计与实现。可以购买12V升压模块。
148、1515800????, 10:37:02 请问一下同一所学校不同组别可以使用同一种单片机吗?做的是不同的题目
回答：同一所学校不同的赛题组是可以使用相同的CPU的。
149、1536572????, 10:37:45 电磁的前沿有限制吗
回答：前沿没有限制，但是宽度有限制。
150、1593393????, 10:38:12 卓老师您好！视频会议有没有录像能否发布到网上现场视频和音频有些卡不是很清晰。谢谢
回答：研讨会中播放的视频文件在竞赛网站上有公布。现场通过短信提出的问题，本文都进行了回答，可以下载参考。
151、1359199????, 10:38:34 您好:对电磁组车失误如何确定?谢谢！
回答：对于电磁组的失误仍然是通过车模是否冲出赛道进行判断。对于电磁组车模如果有一只车轮冲出赛道，则判定为出界。
152、1507173????, 10:38:53 摄像头组是否可以使用光电传感器如ST168,是否可以
使用BTS7970贴片模块
回答：摄像头组可使用光电传感器。电机驱动允许使用BTS7970芯片。但不允许直接购买BTS7970驱动电路模块。
153、1891903????, 10:38:55 请问光电舵机抖动可能的原因有哪些?
回答：抖动可以来源于控制信号、电源电压以及内部的传动机构是否破损等。
154、1506719????, 10:39:17 舵机损坏大多是内部部分齿轮爆裂舵机齿轮是否有配件不然因为坏齿轮就要换舵机开销很大要知道车模配件价格都很坑爹！
回答：舵机是否容易磨损，除了与车模本身的质量原因之外，也和使用方式有关系。为了降低成本，需要参赛队伍在实践中摸索保护舵机的方法。对于损坏的原因进行总结和分析，摸透舵机本性，避免不必要的损失和浪费。
155、492????, 10:40:04 张安富：你好,我们电磁组可以不用陀螺仪和加速度计,而用别的传感器吗?
回答：不使用陀螺仪和加速计是允许的。
156、1876710????, 10:40:15 你好,请问光电组车的宽度怎么算,是按后轮之间的距离算吗,还是按其他的算?车模的底盘可以任意改装吗?谢谢！浙江赛区
回答：车模的宽度是包括车模本身以及其上所安装的传感器、电路板等。在实际检查的过程中，使用一个长宽分别为40厘米和35厘米的框，看车模是否能够通过。竞赛规则禁止改变车模的地盘。
157、1525828????, 10:40:24 卓老师您好,刚才没有听清,摄像头是否可以采用采购的1881和高速ad模块,谢谢
回答：摄像头组允许使用带有LM1881和高速AD的模块。
158、1385727????, 10:40:47 摄像头组可否使用光电传感器?另外单片机核心板可否使用现成最小核心板
回答：摄像头组可使用光电传感器。单片机核心板可以购买现成的最小核心版。
159、1870559????, 10:40:59 安徽赛区,我们是电磁组的,第一次搞这东西,感觉有些地方还是不理解,请问一下,我们做的电感线圈传感器在靠近20KHz电流时能检测到3v多
18705594032, 10:41:01 的电压,但移开一点后电压值锐减至零,为什么,是电路的原因吗?
回答：具体的电磁检测方案请参见竞赛秘书处公布的设计指南，或者往届的参赛队伍的技术报告。你所提出的问题很有可能是电路的问题。
160、9660????, 10:41:12 请问能不能使用带FIFO的摄像头模块?
回答：不能使用。
161、1599502????, 10:41:25 车子后轮轮间距可不可以改 ?还有纵轴减震连接固定在电子架子上面的部分能不能DIY?华东赛区河海常州
回答：车子后轮轮间距不可以改变。但是可以使用车模本身的配件进行微小的调整。对于车模底盘上的减震连接支架可以去除，但不允许DIY。
162、1322569????, 10:41:51 请问电磁组的陀螺仪和加速度计能买现成的集成电路板吗?安徽赛区
回答：可以使用。
163、1373225????, 10:42:17 你们规定不能用的原来的车模能不能卖回给你们?
回答：可以使用原来的车模。具体使用的限制请参见前面的回答。
164、1873492????, 10:42:29 可否用陀螺仪和加速度计以外的传感器控制平衡。华北赛区,
电磁组。
回答：允许使用。
165、1507173????, 10:42:33 什么时候报名来的急,截止日期是哪天?
回答：今年的报名截止日期是3月31日。
166、1335987????, 10:42:45 k60的官方资料有点少,可否多提供一些哈尔滨工业
大学
回答：由于今年是第一次放宽使用32位的处理器，相关的K60资料比较少。请在飞思卡尔公司的网站下载相关的技术文档。
167、1506711????, 10:43:03 只能看到屏幕上的问题,听不清解答,怎么办
回答：请会后下载短信问题解答文档。
168、1508687????, 10:44:46 老师,各个分赛区参加决赛的人数是怎么确定的?是取
前几名?还是在某个时间内都可以?谢谢
回答：分赛区参加全国总决赛的人数是按照分赛区参加比赛的队伍数量的比例来划分的。每个学校每个赛题组只能有一支队伍参加全国总决赛。
169、1876814????, 10:44:47 您好,对光电车,它的宽度怎么算的,激光头的宽度最大可以多宽?
回答：光电组的车模宽度包括其上的传感器。具体测量是看车模整体是否能够通过检查所使用的长宽为40*35厘米的框。
170、1515806????, 10:45:04 清华方案里速度控制时,第一次说是PI控制,第二次说是PD控制,解释有点混乱,而且解说也多次说错,可不可以解释清楚点
回答：具体的说法请参见设计指南中的定义。
171、1339860????, 10:45:24 电磁组,调节PI PD参数使车模直立静止时,是否需要在闭环控制的情况下调节
回答：车模静止需要增加速度闭环控制才能够实现。
172、1526829????, 10:45:45 请问摄像头组一定要舵机在后,倒着跑吗?
回答：不一定。
173、1891903????, 10:45:48 请问光电滤波有没有好一点的算法提供?
回答：光电滤波请参赛队伍自行设计与实现。建议参见往届比赛队伍的技术报告。
174、1529846????, 10:47:11 老师您好,传感器可以出黑线吗?算出界吗?华东赛区光电
回答：传感器可以出黑线。判断车模出界是按照车模的轮子位置进行判断的。
175、1511460????, 10:48:35 为了减重,请问B车模上具体哪些东西不可以改动?
回答：关于车模改动限制请参见竞赛细则附件1中的说明。
176、1876710????, 10:48:56 我们能不能使用旧车模,只换新轮胎和舵机,电机?浙江赛区
回答：可以的。
177、1526787????, 10:51:05 亲,如果电磁组的车不仅控制后轮还可以控制前轮,当翻倒时,若前轮着地,依旧能靠前轮前进,可以么?
回答：不可以。
178、1511460????, 10:52:13 老师,为了装车方便,我把舵机两端连接部分去掉了,但内部电路未动,可以吗
回答：是可以的。
179、1373222????, 10:54:31 您好,请问赛道宽度不小于45,会大于45么?
回答：竞赛规则只是限制不小于45厘米。是否会大于45并没有限定。考虑到由于今年赛道引导线是放在赛道的两边了，赛道越宽，对于黑线的检测越困难。规定中说明是至少45的原因主要是给道路制作过程中带来一些方便，实际道路不会超出很多，应该不会大于1。
180、1511460????, 10:54:45 车模本身的减震部分可以扔掉吗
回答：可以。
181、1506888????, 10:55:56 电磁组的底盘加固不用热熔胶可以吗?比如自制的加固板
回答：可以。
182、1504666????, 10:56:35 C车的电机线老是掉,是不是可以按照清华的方案做做一个转接板,还有原来电机自带的线太长,可不可以剪掉一部分,为了固定电磁传感器,车体底盘
回答：可以。
183、1504666????, 10:56:37 允许最大打多大的孔
回答：不超过10毫米。
184、1358821????, 10:58:08 B车转头舵机是在车模上固定好的,还允许改变安装位
置吗?
回答：可以改变安装位置。
185、1365424????, 10:58:14 请问光电组赛道是否有虚线??
回答：光电组、摄像头组的赛道没有虚线。
186、1896496????, 10:58:31 我们在徐州,根本听不清你从喇叭中传出来的声音,你为什么不把答复整理为文字挂到网上?为什么这么蠢?
回答：网络会议的音质与网络带宽有关系。有的赛区会场清楚，有的赛区会场不清楚。谢谢你的建议，我们会将回答整理为文字挂在网络上。同时进一步提高我们自身的智慧。
188、1585820????, 10:59:58 请问像杭电去年的主动悬挂结构,今年可以采用吗?浙江赛区
回答：可以采用主动悬挂结构。
189、1350494????, 11:02:15 摇头能否用自带编码器的伺服电机?
回答：可以使用。
190、1342938????, 11:02:40 请问是否允许对车轮加装刹车片?
回答：允许使用。
191、1520820????, 11:02:45 您好,关于使用铝板或钢板降低重心的问题,您的回答我还是听得不够明白。您能否详细说明一下吗。西部摄像头组
回答：允许增加金属块来降低车模的重心，但是不允许使用金属板对于车模底板进行替换和改装。
192、1551303????, 11:02:48 您好！请问舵机的频率设置对舵机有什么影响?
回答：舵机控制信号的频率对于舵机影响不大。建议使用50至100赫兹即可。
193、1511460????, 11:02:59 B车模新增的电机型号有什么限制呀,加步进电机可以吗?
回答：对于新增加的电机没有具体的限制。可以使用步进电机。
194、1586033????, 11:03:46 网上疯传东道主每个组别可以多一个队伍参加赛区赛,求证?
回答：在分赛区比赛的时候，东道主参赛队的数量和其他学校队伍数量的限制是一样的。
195、1511728????, 11:04:34 请问摄像头不用采集赛道两边的黑线,而用采集赛道中间白色部分的方案是否可行?
回答：是否可行需要参赛队伍自行验证。竞赛鼓励不同的设计方案。
196、1506873????, 11:04:45 你好！请问摄像头组的电机是放前面的还是后面的吗?
回答：摄像头组的电机可以放在前面、也可以放在后面。
197、1536572????, 11:06:35 今年跑道的厚度多少
回答：今年比赛的赛道厚度没有限定。
198、1330433????, 11:07:56 老师你好,我想问一下,刚才视频播放中的上位机调试软件怎么获得?东北赛区
回答：视频播放的上位机软件是我们针对于F8013单片机开发，并不适合其它单片机使用。进行调试的上位机软件建议参赛队伍自行设计开发，当然也可以使用现成的别人的软件。
199、1384048????, 11:11:45 电磁组后轴去调后可加其它固定部件吗?不改变轮距和齿轮组。
回答：可以。
200、1876712????, 11:13:26 摄像头的高度和前瞻怎么取舍,浙工大摄像头
回答：请参赛队伍自行设计验证。
201、1526201????, 11:14:21 可以使用低端fpga或cpld吗?可以简化电路设计华东赛区。
回答：禁止使用。
203、719????, 11:14:32 电磁车模是否可以安装额外电机来带动风机来稳定车身? 浙江电
磁
回答：允许使用。
204、1390671????, 11:18:26 老师您好,请问光电车身宽度是最多35还是25?如果增加摇头舵机可不可以用高速舵机?3010速度跟不上。浙江赛区
回答：光电和摄像头组的车身宽度最多是35厘米。前面在回答中有可能说成了25厘米了。
增加的摇头舵机不能使用高速舵机，只能使用指定供应商提供的舵机。
205、1800451????, 11:19:15 能否使用废旧舵机(拆掉电路板)当做轴使用,而不算舵机
回答：可以。
206、1350494????, 11:21:32 B车模轮胎能不能自己加防滑套?
回答：不可以。
207、1521641????, 11:23:23 请问：电磁组赛道是否有斜坡?爬坡时小车打滑怎么办?
回答：今年电磁组赛道没有斜坡。
208、1520613????, 11:29:16 可以购买已经做好的电机驱动模块吗?每个驱动板都要印有校名队名?
回答：不允许购买电机驱动模块参加比赛。每个驱动板都要有参赛队伍、学校名称。
209、1599502????, 11:35:58 自己制作的四层电路板可以用嘛?华东赛区
回答：可以使用自制的四层电路板。
210、1385727????, 11:38:32 请问比赛调试过程中可否修改程序,可否通过键盘和显示器修改程序中的参数.浙江
回答：比赛调试过程中不可以修改程序，但可以通过键盘和显示器修改程序中的参数。
211、1590520????, 11:43:24 请问,摄像头组是否可以直接用数字摄像头采集数据?
回答：可以使用。
212、1506875????, 11:44:56 您好：请问,小车上的电池过去是有固定槽口,今年电磁组可以将电池任意拆放吗?电磁组
回答：可以。
213、1512102????, 15:16:21 分赛区晋级全国赛的比例是多少?
回答：参加全国比赛的队伍有总数限制。全国共计约150至180支队伍之间。各个分赛区和省赛区按照实际参赛队伍占全国比赛队伍比例分配名额。
214、1529419????, 15:23:02 我现在手上有一块购买的集成了LM1881,TLC5510和12V的DC_DC模拟摄像头采集模块,不知道大赛允许使用吗?
回答：可以使用。