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[策略类] 激光循迹思路

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发表于 2011-6-9 10:24:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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激光分时点亮,硬件都弄好了,程序无从下手,哪位大侠能提供点思路,感激不尽


如何循迹 ··

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发表于 2012-2-26 19:27:53 | 只看该作者
双排激光,会两边撞,可以保证车在线内,在边上第一个激光碰线的时候转小角度,第二个然后转正!就可以跑直道!
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