HCS12的小车智能控制系统设计

bloong · 发表于 2011-9-20 18:09:08

HCS12的小车智能控制系统设计
基于HCS12单片机设计一种智能系统。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车按照任意给定的黑色引导线平稳的循迹。
实验证明：系统能很好的满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

详细资料在附件中