能够站立，中间空位怎么解决

lixin815866 · 发表于 2012-4-5 12:11:09

我的小车已经能够站起来了，但是站起来的时候中间有段空缺位置，手就可以晃动那段位置，（大概+3度到-3度）你们滤波出来的角度范围大概在多少，。我滤波出来的角度范围在+70到-70左右。我觉得可能是精度不够高，然后就把精度弄高了一倍，但是没有效果，可能是P给的小了？，但是给P大了，无论怎么调节D都不稳，总是有点抖。求咯是帮忙解决一下麽

MLM · 发表于 2012-4-5 14:32:29

都有，好像是齿轮咬合的问题

lixin815866 · 发表于 2012-4-5 14:52:40

MLM 发表于 2012-4-5 14:32
都有，好像是齿轮咬合的问题

头像那么可爱，她是谁啊？
好像是有点这里的问题，但是你看视频里面为什么就那么小而且能够站着不动，我的就是往一个方向偏（用手往那边倒，就往那边偏）

lixin815866 · 发表于 2012-4-5 22:12:30

麻烦大叔们给我分析一下啊

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