查看: 2515|回复: 9

[软件类] 速度检测数据处理

6 主题	11 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 259

威望: 196
贡献: 37
兑换币: 4
注册时间: 2010-12-27
在线时间: 13 小时

电梯直达

1^#

发表于 2011-5-14 01:54:01 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我们想用PID算法来控制速度，但不知如何处理编码器检测到的数据，如何让这个值跟电机的占空比对应起来？我发现速度返回值跟占空比没啥线性对应关系求解答

编码器

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

使用道具举报

福光普照诶

6 主题	164 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 845

威望: 401
贡献: 402
兑换币: 0
注册时间: 2011-4-19
在线时间: 21 小时

2^#

发表于 2011-5-14 08:06:23 | 只看该作者

你们还打算怎么控制速度的

回复支持反对

使用道具举报

赵古今

15 主题	176 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 807

威望: 461
贡献: 194
兑换币: 2
注册时间: 2011-2-18
在线时间: 76 小时

3^#

发表于 2011-5-14 18:16:14 | 只看该作者

就是通过PID调节来得到合适的占空比

回复支持反对

使用道具举报

赵古今

15 主题	176 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 807

威望: 461
贡献: 194
兑换币: 2
注册时间: 2011-2-18
在线时间: 76 小时

4^#

发表于 2011-5-14 18:16:40 | 只看该作者

根据目标速度和检测到的实际速度

回复支持反对

使用道具举报

赵古今

15 主题	176 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 807

威望: 461
贡献: 194
兑换币: 2
注册时间: 2011-2-18
在线时间: 76 小时

5^#

发表于 2011-5-14 18:16:49 | 只看该作者

这些都是脉冲数

回复支持反对

使用道具举报

韬奇

1 主题	114 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 474

威望: 306
贡献: 158
兑换币: 14
注册时间: 2010-11-13
在线时间: 5 小时

6^#

发表于 2011-5-16 15:40:53 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

圆月儿

2 主题	70 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 410

威望: 298
贡献: 94
兑换币: 0
注册时间: 2011-2-10
在线时间: 9 小时

7^#

发表于 2011-5-16 18:00:42 | 只看该作者

持续关注中！！！

回复支持反对

使用道具举报

fuzi2008

2 主题	116 帖子	0 精华

高级会员

专业打酱油

Rank: 4

积分: 608

威望: 361
贡献: 147
兑换币: 5
注册时间: 2010-11-18
在线时间: 50 小时

8^#

发表于 2011-6-19 17:20:22 | 只看该作者

关注，马克一下！

回复支持反对

使用道具举报

fuzi2008

2 主题	116 帖子	0 精华

高级会员

专业打酱油

Rank: 4

积分: 608

威望: 361
贡献: 147
兑换币: 5
注册时间: 2010-11-18
在线时间: 50 小时

9^#

发表于 2011-6-19 22:53:15 | 只看该作者

用增量式的话应该可以绕过这个问题！
个人拙见..

回复支持反对

使用道具举报

tutufanfan

4 主题	326 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 902

威望: 545
贡献: 293
兑换币: 0
注册时间: 2010-11-1
在线时间: 32 小时

10^#

发表于 2011-6-23 16:59:53 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册