智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6596|回复: 21
打印 上一主题 下一主题

[资源] 几种速度传感器的比较

  [复制链接]

18

主题

271

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9261

论坛元老奖章优秀会员奖章

威望
3592
贡献
5029
兑换币
6
注册时间
2009-10-17
在线时间
320 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2009-11-24 21:23:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

受车模机械结构的限制,必须采用体积小、重量轻的速度传感器。就目前常用的有三种方案可供选择,其特点如下:

1、霍尔传感器配合稀土磁钢

在主后轮驱动齿轮处,通过打孔,将几块很小的稀土磁钢镶在里面,然后将霍尔元件安装在附近,通过检测磁场变化,可以得到电脉冲信号,获取后轮转动速度。

优势:获取信息准确,体积小,而且不增加后轮负载。

劣势:齿轮处靠近主驱动电机,容易受磁场干扰;对齿轮打孔,容易损坏齿轮。

2、光电传感器

在主驱动齿轮表面附上黑白间隔的彩带,将反射型光电传感器安装在齿轮附近,当黑白彩带交替通过时,产生一系列电脉冲,由此获取转动角度。也可以对齿轮打孔,采用直射型光电传感器,通过间断接受到的红外光,产生电脉冲信号,获取转动角度。

优势:体积小,不增加后轮负载,反射型方案对原有器件不需要再加工。

劣势:精度受到光电管体积的限制。

3、光电编码器

另外购买光电编码器安装在主驱动齿轮上,通过齿轮传过来的转动信息,获取后轮转角。

优势:获取信息准确,精度高,搭建容易。

劣势:增加后轮负载;光电编码器体积较大,导致车重增加。

6

主题

309

帖子

0

精华

高级会员

光棍

Rank: 4

积分
845
QQ
威望
595
贡献
170
兑换币
16
注册时间
2009-11-2
在线时间
40 小时
2#
发表于 2009-11-25 13:35:33 | 只看该作者
先学习学习学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

489

帖子

0

精华

金牌会员

董事长

Rank: 6Rank: 6

积分
2370
威望
754
贡献
1130
兑换币
0
注册时间
2009-10-30
在线时间
243 小时
3#
发表于 2009-11-25 20:04:53 | 只看该作者
学习学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

14

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
288
威望
224
贡献
46
兑换币
24
注册时间
2009-10-31
在线时间
9 小时
4#
发表于 2009-12-5 09:49:38 | 只看该作者
学习了~
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

40

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
403
QQ
威望
213
贡献
178
兑换币
0
注册时间
2009-7-24
在线时间
6 小时
5#
发表于 2009-12-14 13:21:19 | 只看该作者
谢谢,我就是要想知道它们的区别
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

1019

帖子

0

精华

常驻嘉宾

我爱雯婕

Rank: 8Rank: 8

积分
4657
威望
2223
贡献
1682
兑换币
4
注册时间
2009-3-4
在线时间
376 小时
6#
发表于 2009-12-14 15:35:21 | 只看该作者
回复 1# ssg322
精神上支持一下,不过这篇东西我去年就在论坛上看过了,帖子要求精,不求多,更不要重复(这样很为难我们的,删也不是,不删也不是)。尽量去你们学校的图书馆的数据库里找点论坛上没有的东西来那就更好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

271

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9261

论坛元老奖章优秀会员奖章

威望
3592
贡献
5029
兑换币
6
注册时间
2009-10-17
在线时间
320 小时
7#
 楼主| 发表于 2009-12-15 12:54:49 | 只看该作者
回复 6# chenrunshe_007


   呵呵    写这篇是在网站上找的    如果重复了   楼主可以删了   没事
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
224
威望
190
贡献
32
兑换币
0
注册时间
2010-3-4
在线时间
1 小时
8#
发表于 2010-3-6 16:59:25 | 只看该作者
认真参考
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

180

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
691
威望
508
贡献
109
兑换币
28
注册时间
2009-11-22
在线时间
37 小时
9#
发表于 2010-3-6 17:47:58 | 只看该作者
是没有啥新意
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

142

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
554
QQ
威望
371
贡献
67
兑换币
0
注册时间
2010-3-2
在线时间
58 小时
10#
发表于 2010-3-7 21:40:16 | 只看该作者
原理如此
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 05:40 , Processed in 0.101774 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表