我们的车子跑不了直道怎么办啊??

LCL_data · 发表于 2008-6-30 19:26:24

弯道跑的还可以,直道就是一直在抖,这个怎么解决??

huar321 · 发表于 2008-7-14 07:49:49

问题是怎么样才知道小车已经到达直道了呢？我们的车也有这个问题。进直道时有点超调，就一直摆下去了！

liudan · 发表于 2008-7-1 06:28:36

有可能是采集的数据有问题，也有可能是控制的舵机转角超调了

whut_wj · 发表于 2008-7-1 08:03:54

标定好舵机的方向，控制决策要做好。不能通过传感器的实时检测去做决策，直线要宏观控制。

LCL_data · 发表于 2008-7-3 04:08:02

摄像头的视野一定的情况下，怎么对直线做宏观控制？？还是处理不好》

liuchangyin · 发表于 2008-7-7 04:42:45

软件写的不行，需要修改直道的控制策略

tjustar · 发表于 2008-7-7 17:02:24

在直道控制的时候要有一定的死区，如偏差小于某个范围就不去控制~

fanshq · 发表于 2008-7-7 18:02:48

加入直道控制死区，应该就会好了

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