用增量式PID+棒棒控制电机，反转时出现问题。求救

hyshallow0 · 发表于 2012-5-15 17:18:56

用增量式PID+棒棒控制电机，反转时出现问题。这样启动的时候有一段时间或频繁的真反转，在跑的时候在直到入弯的时候也会频繁的真反转。这样太不稳定了，请问大家该怎么弄啊

恋May · 发表于 2012-5-15 17:33:11

上个视频

竹子 · 发表于 2012-5-15 17:47:20

呵呵，飘过。。。

hpsz2008 · 发表于 2012-5-15 19:32:27

棒棒的运用要理性....比如设定在某个范围或者低于某个值的时候调用棒棒，这个值得选好，另外棒棒调用的时候参数是选100%又或者是50%又或者是其他要慢慢整定。而且弯道有没有必要用帮帮你也要好好想想。

亦友寒 · 发表于 2012-7-6 09:31:22

hpsz2008 发表于 2012-5-15 19:32
棒棒的运用要理性....比如设定在某个范围或者低于某个值的时候调用棒棒，这个值得选好，另外棒棒调用的时候 ...

求棒棒控制的用法，高手给讲解下噻！！

易湘鑫 · 发表于 2012-7-6 14:37:56

hpsz2008 发表于 2012-5-15 19:32
棒棒的运用要理性....比如设定在某个范围或者低于某个值的时候调用棒棒，这个值得选好，另外棒棒调用的时候 ...

说的也是你要是弯道用棒棒你就可能悲剧

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