电磁组过弯

慢半拍 · 发表于 2012-4-22 18:27:32

控制左右轮的程序一样，可是转弯时右转很顺畅、左转却很纠结、、、不是电机的问题、、、请问会是哪里的问题？各位大神、、、急救~~~~~

Why之队 · 发表于 2012-4-22 22:49:02

注意一下方向控制量的极性，左右弯极性相反吧？？？

慢半拍 · 发表于 2012-4-23 10:12:35

Why之队发表于 2012-4-22 22:49
注意一下方向控制量的极性，左右弯极性相反吧？？？

不是啊、、把左右所有的东西换一次、、、结果都一样

liughsy · 发表于 2012-4-23 10:21:22

肯定是另一路测速不稳定，出现上下浮动的现象。。。

linping9656 · 发表于 2012-4-23 12:07:17

嗯，会不会是电感没有调零？

慢半拍 · 发表于 2012-4-23 14:09:02

liughsy 发表于 2012-4-23 10:21
肯定是另一路测速不稳定，出现上下浮动的现象。。。

好的、、、我试试看、、交换两路测速

慢半拍 · 发表于 2012-4-23 14:11:00

linping9656 发表于 2012-4-23 12:07
嗯，会不会是电感没有调零？

有处理电感采集值、、、而且、、也将架电感的杆儿倒过来过、、、没效果

yrx140102 · 发表于 2012-4-24 22:15:59

我的和你的正好相反，左转流畅，右转不行，你的问题解决了吗？

Why之队 · 发表于 2012-4-25 21:48:33

慢半拍发表于 2012-4-23 10:12
不是啊、、把左右所有的东西换一次、、、结果都一样

先拿示波器看看你的电磁信号检测电路，看看信号的整流输出是不是OK；然后，注意一下的是，经过单片机处理后，如果你的左转信号是正值，那么你的右转信号应该是负的，在给PWM赋值时，一定要注意是在之前的PWM值的基础上是“+”还是“-”你的转向值。。。

慢半拍 · 发表于 2012-4-26 11:17:22

Why之队发表于 2012-4-25 21:48
先拿示波器看看你的电磁信号检测电路，看看信号的整流输出是不是OK；然后，注意一下的是，经过单片机处理 ...

如果这些错了，不是弯道都转不正了么

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