亲们，能不能给我点指导···关于震动··

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-8 13:28:28

我的车咋就调成震动的了·······所以有个问题想请教大家，就是在直立控制的时候，只调P小车就开始震动，PD 调好能站一两秒，因为抖就躺下了····把发送串口打开，相当于给了延时，震动减小好多，把死去减小了，震动也好多了，但是就站不了了。您说这是怎么回事啊？是P D 都大了？还是怎么回事呢？谢谢大家，能给我一点指导
我用的是
清华那个方案，存在滞后没有过冲，file:///D:/Program%20Files/Tencent/QQ/Users/454070048/Image/A8_@4_LXB2XL9B(_]U~]9E0.jpg 求救····先谢了···

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-8 13:29:02

自己给顶一下把

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-8 17:40:29

沉了么····有人解答么

小小新手 · 发表于 2012-3-8 18:43:37

那个上位机怎么用啊

luqi · 发表于 2012-3-8 20:35:57

滤波参数没调好吧?

yaqin04551 · 发表于 2012-3-18 04:54:37

同样问题交流

wscjun · 发表于 2012-3-20 08:26:04

我想问一下串口打开怎么会有延时呢肯定是中断没有做好检查一下定时中断是不是按照你的时间来实现的要注意你的上位机的波特率计算一下发送的时间是否在中断时间之内

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 亲们，能不能给我点指导···关于震动··

本帖子中包含更多资源