第六届智能车大赛技术报告西华大学（摄像头）-5D3051

demon · 发表于 2012-3-16 15:47:53

【内容简介】

本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电编码器检测模型车的速度。我们使用模拟比较器对图像进行硬件二值化处理，对赛道图像进行识别。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度。完成对模型车的运动速度和方向的闭环控制。

关键词：智能车 MC9S12XS128 摄像头控制算法闭环

Ooo · 发表于 2012-3-16 15:52:49

篪骋 · 发表于 2012-3-17 17:29:37

568581185 · 发表于 2012-3-17 18:47:53

谢谢楼主，以及报告贡献者

lwc710935612 · 发表于 2012-3-17 20:19:32

ganxie

leafyou · 发表于 2012-3-19 09:14:47

ding

小挺挺 · 发表于 2012-3-23 18:09:17

万分感谢

wacsysys · 发表于 2012-4-9 15:56:56

ding

wangweinihao · 发表于 2012-4-23 16:53:07

看一下子

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[西部赛区] 第六届智能车大赛技术报告西华大学（摄像头）-5D3051

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