摄像头加中线后出现问题

╱/惔...

使用的是岱默科技的ov7620 未加中线时提取赛道正常  上位机显示正常  如下图
但只加中线 提取并显示时  先是显示不出来
最后 程序这样处理了一下：在場中断中加一标志位flag  每场采集完了进入场中断给 flag=0，然后主函数里处理数据，处理完了在给flag=1，在行中断中采集数据采集前加 if（flag==1）则采集     这样处理之后 能采集到上位机也能够显示中线 ，但采集几幅之后，就不采集了，上位机只收到最后一幅图

求大神  求雷锋  指导   感激！！！！！！！！！
附件：程序

鹿死谁的手

楼主弄好了吗