第六届智能车大赛技术报告电子科技大学-海盗旗

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【内容简介】

本报告是对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。报告采用总－分－总的结构，先对总体方案进行阐述，再分别阐述系统各个模块的实现，最后结合我们实际测试结果对整个智能车系统进行了总结。

全文共分七章。第一章为引言，介绍了比赛背景、比赛规则、研究意义和全文的安排。第二章论述了系统的总体方案，对智能车设计原理，思想进行了总的概括。第三章论述了对车模机械结构的一些探索性调整。第四章主要阐述各个模块的原理、实现和调试。第五章主要阐述了系统的软件设计，包括设计中用到的单片机的各种资源和各种控制算法。第六章主要阐述了系统的调试和相关的各种工具。第七章进行了总结，包括我们在制作和调试中得出的一些结论和存在的一些问题及进一步改进的方向。

全文穿插了我们制作模型车过程中的一些探索体会，每一章还有一个小结，总结了我们在制作和探索过程中所得出的一些结论。

风云变幻

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dongpinbo

封号式寂寞

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