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标题: 小车一直有靠右行驶的趋势 [打印本页]

作者: sunyi 时间: 2015-6-13 20:07
标题: 小车一直有靠右行驶的趋势
车子一直靠右行驶是怎么回事，是硬件的问题吗，求大神解答

作者: 六步上篮 时间: 2015-6-13 22:07
传感器没装对称

作者: sunyi 时间: 2015-6-13 22:59
舵机前轮()c车，在某一角度有晃动，会不会有影响

作者: 谦儿有责 时间: 2015-6-15 12:53
我也遇到过这个问题

作者: sunyi 时间: 2015-6-15 20:47
您怎么解决的

作者: DLSN 时间: 2015-6-16 10:23
车体本来就不正或者摄像头没装正导致图像不正，或者舵机打角不队称

作者: sunyi 时间: 2015-6-16 21:03
我解决了，将坐标整体左移

作者: Insane 时间: 2015-6-17 06:52
中心点取得不对有可能

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-18 23:24
因该是中值没有找对，或者是传感器装偏了

作者: 小三爷_xhgGz 时间: 2015-6-19 19:05
我是往右偏一下摄像头，为何摄像头都不对称的

作者: 三下五除二 时间: 2015-6-20 22:40
很有可能是图像不在中间，但是中心线不在中间。我们也出现过这种情况

作者: sunyi 时间: 2015-7-3 19:34
pid的基准值不对，还有舵机空程太严重

作者: eovlon 时间: 2015-7-3 20:30
摄像头歪了或偏了，舵机不正

作者: eovlon 时间: 2015-7-3 20:31

sunyi 发表于 2015-6-16 21:03
我解决了，将坐标整体左移

不能这样，不信你等着瞧

作者: sunyi 时间: 2015-7-28 09:45
又换了一中方法，将曲率进行零点补偿

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