入弯加减速问题

yuzhendong · 发表于 2013-5-22 02:14:00

车子入弯的时候一般会减速出弯的时候会加速，如果是连续的弯道的话这样就会出问题，经常一只轮子会飞起来。。。求大神指导啊。。

恋May · 发表于 2013-5-22 08:26:39

一直轮子会飞起来？！

北华速度 · 发表于 2013-5-22 09:13:33

陀螺仪不水平？

ぽ蜡笔尐噺ゆ · 发表于 2013-5-22 10:43:04

陀螺仪没安装水平

yuzhendong · 发表于 2013-5-22 11:23:05

恋May 发表于 2013-5-22 08:26
一直轮子会飞起来？！

一只轮子脱离地面，一般出现在过连续弯道的地方，加速太厉害了，是参数没有调好的原因吗？？？？？？

沫XY · 发表于 2013-5-22 15:49:41

与世无争 · 发表于 2013-5-22 22:16:06

你们有静态调节转向么？

yuzhendong · 发表于 2013-5-23 11:02:47

与世无争发表于 2013-5-22 22:16
你们有静态调节转向么？

就是在给定速度为零时，看到他的转向效果吗？？？？？？

与世无争 · 发表于 2013-5-23 16:38:03

yuzhendong 发表于 2013-5-23 11:02
就是在给定速度为零时，看到他的转向效果吗？？？？？？

嗯，就和去年官方方案中那样

yuzhendong · 发表于 2013-5-24 23:23:33

与世无争发表于 2013-5-23 16:38
嗯，就和去年官方方案中那样

能说的再具体点吗？？？？？大神，我们继续解决这个问题，一直被这个问题困恼这，导致速度一直提不上去

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