定时中断中的AD采样

linping9656

写了一个定时中断函数，将AD采样写在定时中断中，结果不能得到正确的AD值，可是，单独利用ＡＤ中断，在主程序中读取数值就行，这是为什么啊？定时中断为５ｍｓ
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
///////////////////////////////////////////////////
interrupt 66 PIT0_Interrupt(void)
{
   DisableInterrupts;
   //SpeedControlOutput();
   //GetMotorPulse();
   sum++;
   for(count=0;count<20;count++)
   {
      while(!ATD0STAT2_CCF0);
      g_AccValue+=ATD0DR0;
      while(!ATD0STAT2_CCF1);
      g_GyoValue+=ATD0DR1;
   }
      AD_value=g_AccValue/20;
      AD_enc=g_GyoValue/20;
      PORTB=PORTB+1;
      AngleCalculate();
      //AngleControl();   
      //MotorOutput();
        OutData[0]=g_fAccAngle;
        OutData[1]=g_fGyoAngleSpeed;
        OutData[2]=g_fCarAngle;
        OutData[3]=g_fCarspeed;
        OutPut_Data();
        //SpeedControl();
        EnableInterrupts;
}
#pragma     CODE_SEG DEFAULT

wo520

楼主建议你不要把 OutData[0]=g_fAccAngle;
        OutData[1]=g_fGyoAngleSpeed;
        OutData[2]=g_fCarAngle;
        OutData[3]=g_fCarspeed;
        OutPut_Data();
放到中断里面，因为这个执行时间挺长的！！！

野火

中断函数里干那么多事情……

linping9656

wo520 发表于 2012-3-20 09:27
楼主建议你不要把 OutData[0]=g_fAccAngle;
        OutData[1]=g_fGyoAngleSpeed;
        OutData[2]=g ...

哦 谢谢！经常在论坛里看到你，加个QQ好吗？1017547234

linping9656

野火 发表于 2012-3-20 10:00
中断函数里干那么多事情……

主要是想看一下数据

linping9656

我把那些去掉了，可是取回的AD数据震荡的厉害，怎么回事？可是用其他方法都已经能站起来了

linping9656

图像如下所示。可是传感器我已经调好了，用其他方法都已经站起来了

wo520

linping9656 发表于 2012-3-20 20:55
我把那些去掉了，可是取回的AD数据震荡的厉害，怎么回事？可是用其他方法都已经能站起来了

已经加你QQ了！！你试试把采样的那个地方做成一个函数，然后再在中断里面调用这个函数！！看行不行，如果还不行的话，就检查你的AD初始化！！