PID三个参数是怎么影响舵机的？

hang · 发表于 2012-3-22 13:11:51

通过改变pwm信号的占空比，改变舵机的转角。

如果舵机转角是这么计算的：

舵机的转角 = X*占空比 = k1*P + k2*I + k3*D  （X，k1,k2,k3为系数）

那么 P、I、D三个参数给的数值只是会影响到转角的大小?

三个参数何以体现对舵机超调、过渡时间等的影响呢？

                  新手对具体的PID控制还不是很理解，求大神指点！

hang · 发表于 2012-3-22 19:54:06

明白了。。根本不关舵机的事。。要是能把舵机模型建立起来就真牛逼了

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