请教电磁组的直立震荡的问题

MLM · 发表于 2012-2-15 16:35:56

为什么直立的时候车会震得那么厉害？

suifenglove · 发表于 2012-2-15 18:07:43

我的也是啊同求

luoyi901229 · 发表于 2012-2-15 20:25:22

一样啊求同

MLM · 发表于 2012-2-15 20:39:31

求凤姐等大神出现

LJG · 发表于 2012-2-15 21:15:19

滤波没做好啊

zl6977 · 发表于 2012-2-15 23:22:02

顶起，同问。

MLM · 发表于 2012-2-16 15:51:39

个人觉得应该不是滤波的问题吧

suifenglove · 发表于 2012-2-16 19:43:38

你的滤波是啥样的我的觉得已经可以了但是还是震荡是不是计算输出PWM的问题你啥时解决了告诉同学一声啊调了好几天折磨死我了现在

MLM · 发表于 2012-2-16 20:06:45

suifenglove 发表于 2012-2-16 19:43
你的滤波是啥样的我的觉得已经可以了但是还是震荡是不是计算输出PWM的问题你啥时解决了告诉同学一声啊 ...

void AdReady(void)
{
uchar Min=255,Max=0；
sum=0;

for(k=0;k<10;k++)
{
      Rd_Ad_Value();
      sum += ad_result[6];
      if(ad_result[6]>Max)  Max  =ad_result[6];
      if(ad_result[6]<Min)  Min  =ad_result[6];
}
sum = sum-Max-Min;
sum = sum[0]/8;

这就是我那滤波了，你看有什么问题吗？

suifenglove · 发表于 2012-2-16 20:38:33

你就这个滤波没有卡尔曼滤波？

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