我想换组了、、但是真心不忍心、、、只是想想而已

a959845298 · 发表于 2012-3-15 16:49:13

关于这个车直立的痛苦、
、调了两三个星期。。结果：晃来晃去、、、、好像这是我最能到得最好的程度了、、、有哪位高手指点一下啊、、
我开始根据官网的看波形再调 pd 压根就是边都挨不到、、、然后我就三四个参数开始慢慢试了、、、陀螺仪的值、、、角度占输出的比例、、、还有控制电机的 p、、d、、等等、、妈的这么久我所有的参数应该都试光了吧；、、怎么救站不稳呢、、给个指示啊、、、

excellentlizhen · 发表于 2012-3-15 17:02:13

调试本来就是一个很麻烦的过程，我们一开始也这样，坚持下去哈，，加上速度环应该会好一些。

齐天小晟 · 发表于 2012-3-15 19:08:57

也许下一刻就能成功，不到最后一刻决不放弃

lyp331255438 · 发表于 2012-3-15 19:12:14

我们33886就烧了5片，

LJG · 发表于 2012-3-15 20:24:49

excellentlizhen 发表于 2012-3-15 17:02
调试本来就是一个很麻烦的过程，我们一开始也这样，坚持下去哈，，加上速度环应该会好一些。

速度闭环怎么加呀？我们看官网的加上好像没有一点效果，是我们的程序有问题还是怎么回事啊？？？？

excellentlizhen · 发表于 2012-3-15 21:09:19

首先通过KP、KD的值调节车，使车模达到一定的平衡效果，然后再加速度环应该是有作用的。

黄明小伙仔 · 发表于 2012-3-15 21:45:00

恩恩，我们还在奋斗中！加油

黄明小伙仔 · 发表于 2012-3-15 21:45:15

恩恩，我们还在奋斗中！加油

a959845298 · 发表于 2012-3-15 22:02:01

excellentlizhen 发表于 2012-3-15 17:02
调试本来就是一个很麻烦的过程，我们一开始也这样，坚持下去哈，，加上速度环应该会好一些。

好像是先站稳了再闭环吧、、、而且好像闭环还会影响车子的稳定、、我也试过闭环、、没效果oo

a959845298 · 发表于 2012-3-15 22:02:54

excellentlizhen 发表于 2012-3-15 21:09
首先通过KP、KD的值调节车，使车模达到一定的平衡效果，然后再加速度环应该是有作用的。

谢谢 oo 那我再朝这个方向试试咯

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