哪位大神能帮忙看看这是什么情况啊

小金刚 · 发表于 2012-3-22 21:06:20

哪位大神能帮忙看看这是什么情况啊

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-23 09:04:55

是用卡尔曼滤波么？

小金刚 · 发表于 2012-3-24 19:35:46

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-23 09:04
是用卡尔曼滤波么？

是啊

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-25 10:44:32

小金刚发表于 2012-3-24 19:35
是啊

我之前弄了好久还是没调出来。~~还是改清华的了。
几天就有效果的。
陀螺仪是关键~~

小金刚 · 发表于 2012-3-25 19:13:53

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-25 10:44
我之前弄了好久还是没调出来。~~还是改清华的了。
几天就有效果的。
陀螺仪是关键~~

你的车能跑了吗？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-25 19:47:41

小金刚发表于 2012-3-25 19:13
你的车能跑了吗？

只是立了，还不能静止。

小金刚 · 发表于 2012-3-25 22:26:23

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-25 19:47
只是立了，还不能静止。

你用的是官网上给的方法？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-26 14:25:17

小金刚发表于 2012-3-25 22:26
你用的是官网上给的方法？

嗯。是的呀

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