几个中断放在一起就不行了

燕大 · 发表于 2012-5-4 23:25:17

最近把速度PID加上，好像PIT中断与行场中断有冲突，程序不执行啊，但是把他们分开，单独就可以实现，这是怎么回事，求解释啊

asxz · 发表于 2012-5-5 00:32:02

应该是中断优先级的问题，当进入一个中断时，就会关闭可屏蔽的中断位I，所以其他中断无法进入~

womi1010 · 发表于 2012-5-12 20:52:03

果断是中断优先级的问题··

womi1010 · 发表于 2012-5-12 20:52:37

有七八级的优先级问题··头大ing

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