官方方案（站立）减去零点之后出现不了负数

lixin815866 · 发表于 2012-3-30 17:31:10

如题，我用的是float

wo520 · 发表于 2012-3-30 18:21:03

看看采样还有数据类型有没有定义错了！！

lixin815866 · 发表于 2012-3-30 20:03:22

wo520 发表于 2012-3-30 18:21
看看采样还有数据类型有没有定义错了！！

都是float的啊，还有就是波形跟踪可以，但是为什么电机反应不过来呢，给P大了他就抖跟视频上一点也不一样啊

wo520 · 发表于 2012-3-31 14:18:11

lixin815866 发表于 2012-3-30 20:03
都是float的啊，还有就是波形跟踪可以，但是为什么电机反应不过来呢，给P大了他就抖跟视频上一点也不一 ...

你怎么不用D？？

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