陀螺仪过冲问题

sanzhong · 发表于 2012-3-22 16:58:26

上升过程角度还可以，就是下降的时候为何会出现过冲，求指教啊……
用的清华的方案

Goolloo · 发表于 2012-3-22 17:51:30

电路图一样的？

zl6977 · 发表于 2012-3-22 21:23:42

黄的是角速度？这哪有过冲啊？之前说的过冲都是说的陀螺仪芯片PDF上的高通滤波器导致了陀螺仪输出的角速度有过冲。你的角度不准会不会是你的积分时间不对呀，要么可能是陀螺仪的电压-角速度换算的系数不对。

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-23 14:23:15

zl6977 发表于 2012-3-22 21:23
黄的是角速度？这哪有过冲啊？之前说的过冲都是说的陀螺仪芯片PDF上的高通滤波器导致了陀螺仪输出的角速度有 ...

“你的角度不准会不会是你的积分时间不对呀，要么可能是陀螺仪的电压-角速度换算的系数不对。”你是怎么积分的呢？怎么计算这个换算系数的呢？

zl6977 · 发表于 2012-3-23 21:43:53

Solemn胜威发表于 2012-3-23 14:23
“你的角度不准会不会是你的积分时间不对呀，要么可能是陀螺仪的电压-角速度换算的系数不对。”你是怎么 ...

清华方案里面的传感器整定部分写的很详细了。你看看吧。

Solemn胜威 · 发表于 2012-3-24 22:55:47

你们这个波形图怎么摇出来的呢？？？？清华的方案都是这样的呢，，，但是我感觉应该是正弦波才是的呢？左右晃动哦，，，，你是怎么晃动的呢？？？？求教呢

会会1314 · 发表于 2012-4-4 10:11:41

我们的现在过冲挺严重的不知道怎么解决能不能支支招谢谢了

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