速度控制问题

853728579 · 发表于 2013-6-2 21:05:46

请教一下各位大虾，请问一下官方给的光码盘读取过来的数据是不是要给他加个极性，还有为什么我一加积分参数I时，车子就不稳定了，向某一个方向加速前进，是不是上面那两个参数没有极性导致的。

驻足在... · 发表于 2013-6-2 21:21:54

是的，官方的是根据电机电压方向给极性的。你去官网下载看看官方方案就知道了。

853728579 · 发表于 2013-6-2 21:47:38

驻足在... 发表于 2013-6-2 21:21
是的，官方的是根据电机电压方向给极性的。你去官网下载看看官方方案就知道了。

请问一下怎么判断电机电压方向，可不可以通过判断角度，给那两个脉冲加极性。

驻足在... · 发表于 2013-6-2 22:15:18

853728579 发表于 2013-6-2 21:47
请问一下怎么判断电机电压方向，可不可以通过判断角度，给那两个脉冲加极性。

你自己哪个时刻给的是什么方向的运动就给什么电压。

lyb · 发表于 2013-6-3 11:03:51

可以通过角度判断，还可以通过加载电机两端的电压的正负判断

hmit · 发表于 2013-6-3 17:57:45

跑起来不需要正负号。

︶ㄣ☆蒲ㄊ渶 · 发表于 2013-6-15 13:16:09

遇到同样的问题，速度不好控制，你们解决了吗

风水影动 · 发表于 2013-6-15 16:20:09

我们速度也控制不好，肿么办？

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