电磁老问题

excellentlizhen · 发表于 2012-3-2 19:58:48

我们组电磁车没有加速度环，只调两个比例值，结果不能静止，只能往一个方向跑，可以持续10多秒，最后倒下，是否要加速度环才能站立呢？

wo520 · 发表于 2012-3-2 20:35:35

我没加闭环顶多三秒！！兄弟你算不错了！！

excellentlizhen · 发表于 2012-3-2 21:32:34

wo520 发表于 2012-3-2 20:35
我没加闭环顶多三秒！！兄弟你算不错了！！

哥们，你们的速度环怎么加的哈？

z12c34j56 · 发表于 2012-3-2 23:22:33

对啊怎么加的速度环啊纠结啊

daanhepeng · 发表于 2012-4-5 18:49:44

大哥们问一下你们用7970的时候 7970和单片机之间加244了没？

excellentlizhen · 发表于 2012-4-5 21:09:51

daanhepeng 发表于 2012-4-5 18:49
大哥们问一下你们用7970的时候 7970和单片机之间加244了没？

加了的

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-4-5 21:16:46

也可以加别的门级电路，神马非门与门与非门，不一定要加244，

excellentlizhen · 发表于 2012-4-6 09:39:43

慕名凤姐而来发表于 2012-4-5 21:16
也可以加别的门级电路，神马非门与门与非门，不一定要加244，

是的，

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