问个弱智问题，直立车是必须要使用光电编码器吗？

suntao · 发表于 2013-4-19 11:01:30

各位大侠，小弟问个弱智问题，两轮的光电组的车是必须要使用光电编码器吗？或者其他的测速装置？
只用加速度传感器和角速度传感器做不出来吗？
谢谢！！

seakid · 发表于 2013-4-19 11:10:46

算法牛逼的话完全可以不使用

iamback · 发表于 2013-4-19 11:38:07

能做出来。
但电池电压不是恒定不变的。PWM与车轮转速的关系可能也不是线性的。

难道你要自适应PWM？

wuchao0508 · 发表于 2013-4-19 12:18:30

我们码盘，无压力

suntao · 发表于 2013-4-19 12:31:39

seakid 发表于 2013-4-19 11:10
算法牛逼的话完全可以不使用

算法不精通，真是把直立组想容易了~之前都没买测速装置.....

suntao · 发表于 2013-4-19 12:32:28

iamback 发表于 2013-4-19 11:38
能做出来。
但电池电压不是恒定不变的。PWM与车轮转速的关系可能也不是线性的。

没有没有~~只是以为不需要码盘呢~~

suntao · 发表于 2013-4-19 12:33:07

wuchao0508 发表于 2013-4-19 12:18
我们码盘，无压力

谢谢！！

lyb · 发表于 2013-4-19 12:35:40

速度还是要测的

Smile_Sun · 发表于 2013-4-19 13:29:33

重在尝试

ludlee · 发表于 2013-4-19 15:27:54

可以

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