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卓晴老师求助啊 !!!

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发表于 2012-4-13 16:19:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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 楼主| 发表于 2012-4-13 16:21:10 | 只看该作者
为什么第二有过冲但是实际效果还要好些啊
红色 卡尔曼出来的角度
黄色 加速度计实际测的角度
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发表于 2012-4-13 17:08:51 | 只看该作者
两个都没震荡,第二个有超调但是稳定时间ts较快
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发表于 2012-4-13 17:09:41 | 只看该作者
另外,在这求助貌似卓晴老师看到的几率很小吧?
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 楼主| 发表于 2012-4-13 17:44:12 | 只看该作者
就是啊 而且第二个跟中速度很慢
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 楼主| 发表于 2012-4-13 17:45:24 | 只看该作者
但是实际的效果确好得多
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发表于 2012-4-13 20:17:42 | 只看该作者
老师会出现的
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发表于 2012-4-13 21:36:45 | 只看该作者
卓老师不来这里。。。
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